Apply round of suggestions

Merge branch 'main' into tracker-graph
Add tracker graph to tracker settings page
2026-04-06 10:11:59 +02:00 · 2025-09-30 22:48:51 +02:00 · 2025-09-30 01:30:32 +02:00 · 2025-09-30 01:25:44 +02:00 · 2025-09-30 00:24:22 +03:00 · 2025-09-23 21:00:09 +00:00
31 changed files with 1746 additions and 5252 deletions
--- a/gui/package.json
+++ b/gui/package.json
@@ -26,6 +26,7 @@
    "@tweenjs/tween.js": "^25.0.0",
    "@twemoji/svg": "^15.0.0",
    "browser-fs-access": "^0.35.0",
+    "chart.js": "^4.5.0",
    "classnames": "^2.5.1",
    "flatbuffers": "22.10.26",
    "intl-pluralrules": "^2.0.1",
@@ -33,6 +34,7 @@
    "jotai": "^2.12.2",
    "prompts": "^2.4.2",
    "react": "^18.3.1",
+    "react-chartjs-2": "^5.3.0",
    "react-dom": "^18.3.1",
    "react-error-boundary": "^4.0.13",
    "react-helmet": "^6.1.0",
--- a/gui/public/i18n/ar/translation.ftl
+++ b/gui/public/i18n/ar/translation.ftl
@@ -497,8 +497,6 @@ settings-general-fk_settings-leg_tweak-floor_clip-description = يمكن أن ي
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-toe_snap-description = الانجذاب إلى أصابع القدم يحاول تخمين دوران قدميك إذا لم تكن أجهزة تعقب القدم قيد الاستخدام.
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-foot_plant-description = تثبيت اصبع القدم يحاول تخمين دوران قدميك إذا لم تكن أجهزة تعقب القدم قيد الاستخدام.
 settings-general-fk_settings-leg_fk = تعقب الساق
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description = تمكين إعادة ضبط تركيب القدمين عن طريق المشي على رؤوس الأصابع.
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet = إعادة تعيين تركيب القدمين
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints = حدود الهيكل العظمي
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints = فرض القيود
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints-description = منع المفاصل من الدوران إلى ما بعد الحد الأقصى
@@ -637,6 +635,14 @@ settings-general-interface-discord_presence-message =
        [many] كثيرة
       *[other] أخرى
    }
+settings-interface-behavior-error_tracking = جمع الأخطاء عبر Sentry.io
+settings-interface-behavior-error_tracking-description_v2 =
+    <h1>هل توافق على جمع بيانات الخطأ مجهولة المصدر؟</h1>
+    
+    <b>نحن لا نجمع معلومات شخصية</b> مثل عنوان IP الخاص بك أو بيانات الاعتماد اللاسلكية. يقدر SlimeVR خصوصيتك!
+    
+    لتوفير أفضل تجربة للمستخدم، نقوم بجمع تقارير الأخطاء ومقاييس الأداء ومعلومات نظام التشغيل مجهولة المصدر. يساعدنا هذا في اكتشاف الأخطاء والمشكلات المتعلقة ب SlimeVR. يتم جمع هذه المقاييس عبر Sentry.io.
+settings-interface-behavior-error_tracking-label = إرسال الأخطاء إلى المطورين

 ## Serial settings

@@ -659,6 +665,8 @@ settings-serial-get_infos = احصل على معلومات
 settings-serial-serial_select = اختر منفذ تسلسلي
 settings-serial-auto_dropdown_item = تلقائي
 settings-serial-get_wifi_scan = احصل على فحص WiFi
+settings-serial-file_type = نص عادي
+settings-serial-save_logs = حفظ في ملف

 ## OSC router settings

@@ -688,9 +696,21 @@ settings-osc-router-network-address-placeholder = عنوان آي بي في 4
 ## OSC VRChat settings

 settings-osc-vrchat = أجهزة تعقب "في ار تشات أوه أس سي"
+# This cares about multilines
+settings-osc-vrchat-description-v1 =
+    تغيير الإعدادات الخاصة بمعيار أجهزة تعقب OSC  المستخدم لإرسال
+    بيانات التعقب  إلى التطبيقات التي لا تحتوي على SteamVR (مثل Quest المستقل).
+    تأكد من تمكين OSC في VRChat عبر قائمة الإجراءات ضمن OSC > ممكن.
 settings-osc-vrchat-enable = تمكين
 settings-osc-vrchat-enable-description = بتبديل إرسال واستقبال البيانات.
 settings-osc-vrchat-enable-label = تمكين
+settings-osc-vrchat-oscqueryEnabled = تمكين OSCQuery
+settings-osc-vrchat-oscqueryEnabled-description =
+    يكتشف OSCQuery تلقائيا مثيلات VRChat قيد التشغيل ويرسل البيانات إليها.
+    يمكنه أيضا الإعلان عن نفسه لهم من أجل تلقي بيانات HMD ووحدة التحكم.
+    للسماح بتلقي بيانات HMD ووحدة التحكم من VRChat ، انتقل إلى إعدادات القائمة الرئيسية
+    ضمن "التتبع و IK (الحركة العكسية)" وتمكين "السماح بإرسال بيانات OSC لتتبع الرأس والمعصم".
+settings-osc-vrchat-oscqueryEnabled-label = تمكين OSCQuery
 settings-osc-vrchat-network = منافذ الشبكة
 settings-osc-vrchat-network-port_in =
    .label = منفذ الدخول
--- a/gui/public/i18n/en/translation.ftl
+++ b/gui/public/i18n/en/translation.ftl
@@ -390,6 +390,10 @@ tracker-settings-update-blocked = Update not available. No other releases availa
 tracker-settings-update-available = { $versionName } is now available
 tracker-settings-update = Update now
 tracker-settings-update-title = Firmware version
+tracker-settings-graph-acceleration-title = Tracker Acceleration
+tracker-settings-graph-position-title = Tracker Position
+tracker-settings-graph-show-title = Show Tracker Graph
+tracker-settings-graph-hide-title = Hide Tracker Graph

 ## Tracker part card info
 tracker-part_card-no_name = No name
--- a/gui/public/i18n/es-419/translation.ftl
+++ b/gui/public/i18n/es-419/translation.ftl
@@ -7,8 +7,8 @@

 ## Websocket (server) status

-websocket-connecting = Conectando al servidor
-websocket-connection_lost = Conexión al servidor perdida. Intentando reconectar...
+websocket-connecting = Cargando...
+websocket-connection_lost = ¡El servidor falló!
 websocket-connection_lost-desc = Parece que el servidor de SlimeVR ha dejado de funcionar. Revise los registros y reinicie el programa.
 websocket-timedout = No se ha podido conectar al servidor.
 websocket-timedout-desc = Parece que el servidor de SlimeVR ha dejado de funcionar o se agotó el tiempo de espera de la conexión. Revise los registros y reinicie el programa
@@ -609,8 +609,6 @@ settings-general-fk_settings-leg_tweak-floor_clip-description = El clip del suel
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-toe_snap-description = El encajado de dedos intenta adivinar la rotación de los pies si sus respectivos trackers no están en uso.
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-foot_plant-description = El plantado del pie rota los pies para que sean paralelos con el suelo al entrar en contacto.
 settings-general-fk_settings-leg_fk = Tracking de piernas
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description = Activar reinicio de montura para el pie mediante el pararse de puntillas.
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet = Reinicio de montura de pies
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints = Límites esqueléticos
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints = Imponer restricciones
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints-description = Evita que las articulaciones giren más allá de su límite
@@ -1018,7 +1016,6 @@ onboarding-connect_tracker-next = He conectado todos mis sensores

 onboarding-calibration_tutorial = Tutorial de calibración de IMU
 onboarding-calibration_tutorial-subtitle = ¡Esto te ayudara a reducir la desviación del tracker!
-onboarding-calibration_tutorial-description = Cada vez que enciendes tus trackers, van a necesitar descansar un ratito en una superficie plana para calibrarse. Tratemos de hacer lo mismo presionando el botón «{ onboarding-calibration_tutorial-calibrate }», <b>¡No los muevas!</b>
 onboarding-calibration_tutorial-calibrate = Puse los sensores en una mesa.
 onboarding-calibration_tutorial-status-waiting = Esperando por ti
 onboarding-calibration_tutorial-status-calibrating = Calibrando
--- a/gui/public/i18n/fr/translation.ftl
+++ b/gui/public/i18n/fr/translation.ftl
@@ -244,6 +244,8 @@ reset-reset_all_warning_default-v2 =
    Êtes-vous sûr de vouloir faire cela ?
 reset-full = Réinitialisation complète
 reset-mounting = Réinitialiser l'alignement
+reset-mounting-feet = Réinitialiser l'alignement des pieds
+reset-mounting-fingers = Réinitialiser l'alignement des doigts
 reset-yaw = Réinitialisation horizontale

 ## Serial detection stuff
@@ -611,8 +613,8 @@ settings-general-fk_settings-leg_tweak-floor_clip-description = Le limitage au s
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-toe_snap-description = La correction des orteils estime l'orientation de vos pieds si vous ne portez pas de capteurs sur ses derniers.
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-foot_plant-description = La correction des pieds oriente vos pieds pour qu'ils soient parallèles au sol lorsqu'ils le touche.
 settings-general-fk_settings-leg_fk = Capture des jambes
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description = Activer la réinitialisation de l'alignement des pieds en allant sur la pointe des pieds.
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet = Réinitialisation de l'alignement des pieds
+settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description-v1 = Forcer la réinitialisation de l'alignement des pieds pendant la réinitialisation d'alignement générale.
+settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-v1 = Forcer la réinitialisation de l'alignement des pieds
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints = Limites squelettiques
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints = Appliquer les contraintes
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints-description = Empêche les articulations de tourner au-delà de leur limite
--- a/gui/public/i18n/pl/translation.ftl
+++ b/gui/public/i18n/pl/translation.ftl
@@ -243,6 +243,8 @@ reset-reset_all_warning_default-v2 =
    Czy na pewno chcesz to zrobić?
 reset-full = Pełny Reset
 reset-mounting = Zresetuj położenie
+reset-mounting-feet = Zresetuj mocowanie stóp
+reset-mounting-fingers = Zresetuj mocowanie palców
 reset-yaw = Reset odchylenia

 ## Serial detection stuff
@@ -610,8 +612,6 @@ settings-general-fk_settings-leg_tweak-floor_clip-description = Floor-clip może
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-toe_snap-description = Toe-snap próbuje odgadnąć obrót twoich stóp, jeśli trackery stóp nie są używane.
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-foot_plant-description = Foot-plant obraca stopy, aby były równoległe do podłoża podczas kontaktu.
 settings-general-fk_settings-leg_fk = Śledzenie nóg
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description = Włącz resetowanie montażu stóp, chodząc na palcach.
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet = Reset mocowania stóp
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints = Limity szkieletowe
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints = Wymuszanie ograniczeń
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints-description = Zapobiega obracaniu się stawów poza ich limit
--- a/gui/public/i18n/th/translation.ftl
+++ b/gui/public/i18n/th/translation.ftl
@@ -89,7 +89,7 @@ body_part-RIGHT_LITTLE_DISTAL = ปลายนิ้วก้อยขวา

 board_type-UNKNOWN = ไม่ทราบ
 board_type-NODEMCU = NodeMCU
-board_type-CUSTOM = บอร์ดคัสตอม
+board_type-CUSTOM = บอร์ดสั่งทำ
 board_type-WROOM32 = WROOM32
 board_type-WEMOSD1MINI = Wemos D1 Mini
 board_type-TTGO_TBASE = TTGO T-Base
@@ -187,7 +187,7 @@ skeleton_bone-SKELETON_OFFSET-desc =
    ปรับค่านี้เพื่อเลื่อนตำแหน่งแทร็กเกอร์ทั้งหมดไปด้านหน้าหรือด้านหลัง
    เพื่อช่วยในการปรับเทียบสำหรับเกมหรือแอปพลิเคชันบางตัว
    ที่อาจต้องการให้แทร็กเกอร์อยู่ด้านหน้ามากกว่าปกติ
-skeleton_bone-SHOULDERS_DISTANCE = ระยะไหล่
+skeleton_bone-SHOULDERS_DISTANCE = ระยะความกว้างไหล่
 skeleton_bone-SHOULDERS_DISTANCE-desc =
    นี่คือระยะทางในแนวตั้งจากฐานคอถึงไหล่ของคุณ
    ปรับโดยเริ่มจากตั้งความยาวแขนส่วนบนเป็น 0 และปรับค่านี้จนกว่าแทร็กเกอร์ข้อศอกเสมือน
@@ -243,7 +243,9 @@ reset-reset_all_warning_default-v2 =
    คุณต้องการดำเนินการต่อหรือไม่?
 reset-full = รีเซ็ตแทร็กเกอร์ทั้งหมด
 reset-mounting = รีเซ็ตการติดตั้ง
-reset-yaw = รีเซ็ตแกนแนวตั้ง
+reset-mounting-feet = รีเซ็ตทิศทางติดตั้งเท้า
+reset-mounting-fingers = รีเซ็ตการติดตั้งนิ้วมือ
+reset-yaw = รีเซ็ตแกนหมุน

 ## Serial detection stuff

@@ -260,25 +262,26 @@ serial_detection-close = ปิด
 navbar-home = หน้าหลัก
 navbar-body_proportions = สัดส่วนร่างกาย
 navbar-trackers_assign = กำหนดแทร็กเกอร์
-navbar-mounting = ปรับเทียบการติดตั้ง
+navbar-mounting = ปรับเทียบทิศทางการติดตั้ง
 navbar-onboarding = ตัวช่วยการตั้งค่า
 navbar-settings = ตั้งค่า

 ## Biovision hierarchy recording

-bvh-start_recording = อัด BVH
-bvh-recording = กำลังอัดบันทึก
+bvh-start_recording = บันทึก BVH
+bvh-recording = กำลังบันทึก...
+bvh-save_title = บันทึก การบันทึก BVH

 ## Tracking pause

 tracking-unpaused = หยุดการติดตามชั่วคราว
-tracking-paused = ยกเลิกการหยุดการติดตาม
+tracking-paused = ยกเลิกหยุดการติดตาม

 ## Widget: Overlay settings

 widget-overlay = โอเวอร์เลย์
 widget-overlay-is_visible_label = แสดงโอเวอร์เลย์ ใน SteamVR
-widget-overlay-is_mirrored_label = แสดงโอเวอร์เลย์เป็นกระจก
+widget-overlay-is_mirrored_label = สะท้อนการแสดงโอเวอร์เลย์

 ## Widget: Drift compensation

@@ -286,7 +289,7 @@ widget-drift_compensation-clear = ล้างการชดเชยค่า

 ## Widget: Clear Reset Mounting

-widget-clear_mounting = คืนค่าการติดตั้ง
+widget-clear_mounting = ล้างค้าการติดตั้ง

 ## Widget: Developer settings

@@ -321,9 +324,9 @@ tracker-status-none = ไม่มีสถานะ
 tracker-status-busy = ไม่ว่าง
 tracker-status-error = มีปัญหา
 tracker-status-disconnected = ขาดการเชื่อมต่อ
-tracker-status-occluded = มีการติดขัด
+tracker-status-occluded = ติดขัด
 tracker-status-ok = OK
-tracker-status-timed_out = หมดเวลาการเชื่อมต่อ
+tracker-status-timed_out = หมดเวลาเชื่อมต่อ

 ## Tracker status columns

@@ -350,7 +353,7 @@ tracker-rotation-back = หลัง
 tracker-rotation-back_left = หลังซ้าย
 tracker-rotation-back_right = หลังขวา
 tracker-rotation-custom = กำหนดเอง
-tracker-rotation-overriden = (ถูกแทนที่ด้วยการ รีเซ็ตการติดตั้ง)
+tracker-rotation-overriden = (ถูกแทนที่ด้วยการรีเซ็ตการติดตั้ง)

 ## Tracker information

@@ -403,7 +406,8 @@ tracker-settings-forget-description = ลบตัวแทร็กเกอร
 tracker-settings-forget-label = ลืมแทร็กเกอร์นี้
 tracker-settings-update-unavailable = ไม่สามารถอัพเดทได้ (DIY)
 tracker-settings-update-low-battery = ไม่สามารถอัพเดทได้ แบตเตอรรี่ต่ำกว่า 50%
-tracker-settings-update-up_to_date = อัพเดทล่าสุด
+tracker-settings-update-up_to_date = อัพเดทล่าสุดแล้ว
+tracker-settings-update-blocked = ไม่สามารถอัพเดทได้ ไม่มีเวอร์ชั่นอื่นที่พร้อมอัพเดท
 tracker-settings-update-available = { $versionName } พร้อมใช้งานแล้ว
 tracker-settings-update = อัพเดตเดี๋ยวนี้
 tracker-settings-update-title = เวอร์ชั่นเฟิร์มแวร์
@@ -471,7 +475,7 @@ mounting_selection_menu-close = ปิด
 ## Sidebar settings

 settings-sidebar-title = การตั้งค่า
-settings-sidebar-general = ทั่วไป
+settings-sidebar-general = การตั้งค่าทั่วไป
 settings-sidebar-tracker_mechanics = การทำงานแทร็กเกอร์
 settings-sidebar-stay_aligned = Stay Aligned
 settings-sidebar-fk_settings = ตั้งค่าการจับตำแหน่ง
@@ -560,9 +564,9 @@ settings-general-tracker_mechanics-drift_compensation-amount-label = เปอ
 settings-general-tracker_mechanics-drift_compensation-max_resets-label = ใช้ค่าจากการรีเซ็ต X ครั้ง
 settings-general-tracker_mechanics-save_mounting_reset = บันทึกค่าการปรับเทียบตำแหน่งแบบอัตโนมัติ
 settings-general-tracker_mechanics-save_mounting_reset-description =
-    บันทึกการปรับเทียบตำแหน่งแทร็กเกอร์ระหว่างการรีสตาร์ท มีประโยชน์กับ
-    ผู้ที่สวมชุดที่แทร็กเกอร์ไม่เคลื่อนในการใช้แต่ละครั้ง <b>ไม่แนะนำสำหรับผู้ใช้ทั่วไป!</b>
-settings-general-tracker_mechanics-save_mounting_reset-enabled-label = บันทึกการรีเซ็ตตำแหน่ง
+    บันทึกการปรับเทียบการติดตั้งแทร็กเกอร์ระหว่างการรีสตาร์ท มีประโยชน์กับ
+    ผู้ที่แทร็กเกอร์ไม่เคลื่อนในการใช้แต่ละครั้ง <b>ไม่แนะนำสำหรับผู้ใช้ทั่วไป!</b>
+settings-general-tracker_mechanics-save_mounting_reset-enabled-label = บันทึกการรีเซ็ตการติดตั้ง
 settings-general-tracker_mechanics-use_mag_on_all_trackers = ใช้ตัววัดสนามแม่เหล็กบนแทร็กเกอร์ที่ IMU รองรับ
 settings-general-tracker_mechanics-use_mag_on_all_trackers-description =
    ใช้ตัววัดสนามแม่เหล็กกับแทร็กเกอร์ทุกตัวที่เฟิร์มแวร์รองรับ ลดค่าดริฟท์ในพื้นที่เล่นที่สนามแม่เหล็กเสถียร์
@@ -573,6 +577,7 @@ settings-stay_aligned-description = Stay Aligned ลดอัตตาค่า
 settings-stay_aligned-setup-label = ตั้งค่า Stay Aligned
 settings-stay_aligned-setup-description = คุณต้องทำการ "ตั้งค่า Stay Aligned" ถึงจะเปิดใช้งาน Stay Aligned ได้
 settings-stay_aligned-warnings-drift_compensation = ⚠ กรุณาปิดใช้งาน การชดเชยค่าดริฟท์!! เพราะมันจะขัดกับการตั้งค่า Stay Aligned
+settings-stay_aligned-enabled-label = ปรับแทร็กเกอร์ของคุณ
 settings-stay_aligned-hide_yaw_correction-label = ซ่อนการปรับแต่ง(เพื่อเปรียบเทียบกับไม่ได้เปิดใช้ Stay Aligned)
 settings-stay_aligned-general-label = การตั้งค่าทั่วไป
 settings-stay_aligned-relaxed_poses-label = ท่าผ่อนคลาย
@@ -609,21 +614,28 @@ settings-general-fk_settings-leg_tweak-floor_clip-description = เปิดก
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-toe_snap-description = เปิดเดาการหมุนของเท้าเพื่อคาดเดาการหมุนของเท้าในกรณีที่คุณไม่ได้ใส่แทร็กเกอร์ที่เท้า
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-foot_plant-description = เปิดปรับสมดุลเท้าเพื่อให้เท้าคุณอยู่ในระนาบเดียวกับพื้นเมื่อเท้าอยู่บนพื้น
 settings-general-fk_settings-leg_fk = การจับตำแหน่งขา
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description = เปิดให้รีเซ็ตตำแหน่งแทร็กเกอร์เท้าเมื่อเขย่งได้
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet = รีเซ็ตตำแหน่งแทร็กเกอร์เท้า
+settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description-v1 = บังคับใช้การรีเซ็ตการติดตั้งของแทร็กเกอร์เท้าเมื่อทำการรีเซ็ตการติดตั้ง
+settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-v1 = บังคับใช้รีเซ็ตตำแหน่งที่เท้า
+settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints = จำกัดองศากระดูก
+settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints = จำกัดองศาที่จะหมุนได้
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints-description = ป้องกันไม่ให้ข้อต่อหมุนเกินขีดจำกัด
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-correct_constraints = แก้ไขด้วยข้อจำกัด
+settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-correct_constraints-description = แก้การหมุนของข้อต่อเมื่อหมุนเกินขีดจำกัด
 settings-general-fk_settings-arm_fk = การจับตำแหน่งแขน
 settings-general-fk_settings-arm_fk-description = บังคับให้ใช้การจับตำแหน่งแขนจากแว่น VR แม้ว่าจะมีตำแหน่งแขนอยู่แล้ว
 settings-general-fk_settings-arm_fk-force_arms = บังคับใช้ตำแหน่งแขนจากแว่น
 settings-general-fk_settings-reset_settings = ตั้งค่าการรีเซ็ต
 settings-general-fk_settings-reset_settings-reset_hmd_pitch-description = รีเซ็ตแกนตั้งของแว่น(HMD) เมื่อใช้การรีเซ็ตแทร็กเกอร์ทั้งหมด เหมาะกับผู้ที่ใส่แว่นบนหน้าผากสำหรับ Vtubing หรือ mocap ไม่ควรใช้สำหรับเล่น VR
 settings-general-fk_settings-reset_settings-reset_hmd_pitch = รีเซ็ตแกนตั้งแว่น HMD
-settings-general-fk_settings-arm_fk-reset_mode-description = เปลี่ยนท่าทางการไว้แขนในการรีเซ็ตตำแหน่งแทร็กเกอร์
+settings-general-fk_settings-arm_fk-reset_mode-description = เปลี่ยนท่าทางการไว้แขนเมื่อทำการรีเซ็ตการติดตั้งแทร็กเกอร์
 settings-general-fk_settings-arm_fk-back = หลัง
 settings-general-fk_settings-arm_fk-back-description = เป็นท่าเริ่มต้น โดยแขนส่วนบนไปด้านหลัง และแขนส่วนล่างไปด้านหน้า
 settings-general-fk_settings-arm_fk-tpose_up = ที-โพส (ขึ้น)
+settings-general-fk_settings-arm_fk-tpose_up-description = ให้แขนอยู๋ข้างลำตัวเมื่อทำการรีเซ็ตทั้งหมด และอยู่ในมุม 90 องศา เมื่อทำการรีเซ็ตการติดตั้ง
+settings-general-fk_settings-arm_fk-tpose_down = ที-โพส (ล่าง)
+settings-general-fk_settings-arm_fk-tpose_down-description = ให้แขนอยู๋ในมุม 90 องศาข้างลำตัวเมื่อทำการรีเซ็ตทั้งหมด และอยู่แนบลำตัวเมื่อทำการรีเซ็ตการติดตั้ง
 settings-general-fk_settings-arm_fk-forward = ไปข้างหน้า
+settings-general-fk_settings-arm_fk-forward-description = ให้ยกแขนคุณ 90 องศาในด้านหน้า เหมาะสำหรับผู้ที่ Vtubing
 settings-general-fk_settings-skeleton_settings-toggles = ตั้งค่าโครงกระดูก
 settings-general-fk_settings-skeleton_settings-description = ตั้งค่าให้แสดงหรือไม่แสดงโครงกระดูก เราแนะนำเปิดไว้
 settings-general-fk_settings-skeleton_settings-extended_spine_model = โมเดลกระดูกสันหลังขั้นสูง
@@ -645,7 +657,7 @@ settings-general-fk_settings-self_localization-description = โหมด Mocap

 settings-general-gesture_control = ควบคุมผ่านท่าทาง
 settings-general-gesture_control-subtitle = การรีเซ็ตตามการแตะ
-settings-general-gesture_control-description = ใช้การแตะเพื่อรีเซ็ตแทร์กเกอร์โดย แทร็กเกอร์ที่อยู่บนสุดบนตัวจะใช้เพื่อรีเซ็ตแกนตั้ง แทร็กเกอร์ที่อยู่บนสุดของเท้าซ้ายจะใช้เพื่อรีเซ็ทแทร็กเกอร์ทั้งหมด และแทร็กเกอร์ที่อยู่บนสุดของขาขวาจะใช้เพื่อรีเซ็ตตำแหน่งแทร็กเกอร์ โดยการแตะจะต้องทำในระยะเวลา 0.3 วินาทีเพื่อให้โปรแกรมรับทราบ
+settings-general-gesture_control-description = ใช้งานการแตะเพื่อรีเซ็ตแทร็กเกอร์ โดยให้แทร็กเกอร์ที่อยู่บนสุดบนตัวในการรีเซ็ตแกนหมุน แทร็กเกอร์ที่อยู่บนสุดของเท้าซ้ายจะใช้เพื่อรีเซ็ทแทร็กเกอร์ทั้งหมด และแทร็กเกอร์ที่อยู่บนสุดของขาขวาจะใช้เพื่อรีเซ็ตตำแหน่งแทร็กเกอร์ โดยการแตะจะต้องทำในระยะเวลา 0.3 วินาทีเพื่อให้โปรแกรมรับทราบ
 # This is a unit: 3 taps, 2 taps, 1 tap
 # $amount (Number) - Amount of taps (touches to the tracker's case)
 settings-general-gesture_control-taps = แตะ{ $amount }ครั้ง
@@ -729,6 +741,9 @@ settings-interface-behavior-error_tracking-description_v2 =
    
    เพื่อมอบประสบการณ์การใช้งานที่ดีที่สุด เรานั้นเก็บรายงานข้อผิดพลาดแบบไม่ระบุตัวตน เมตริกประสิทธิภาพ และข้อมูลระบบปฏิบัติการเพื่อให้เราตรวจพบข้อบกพร่องและปัญหาใน SlimeVR โดยข้อมูลเหล่านี้ถูกเก็บผ่าน Sentry.io
 settings-interface-behavior-error_tracking-label = อนุญาติการส่งข้อมูลให้นักพัฒนา
+settings-interface-behavior-bvh_directory = ตำแหน่งที่คุณจะบันทึกค่า BVH
+settings-interface-behavior-bvh_directory-description = เลือกตำแหน่งที่คุณต้องการบันทึกค่า BVH แทนที่จะต้องกำหนดเองทุกครั้งเมื่อบันทึก
+settings-interface-behavior-bvh_directory-label = เปิดโฟลเดอร์ไปยังไฟล์ BVH

 ## Serial settings

@@ -992,6 +1007,7 @@ onboarding-connect_tracker-next = ฉันเชื่อมต่อแทร

 onboarding-calibration_tutorial = บทเรียนการปรับเทียบ IMU
 onboarding-calibration_tutorial-subtitle = นี่จะเป็นการช่วยลดค่าดริฟท์ของแทร็กเกอร์
+onboarding-calibration_tutorial-description-v1 = หลังจากเปิดแทร็กเกอร์ของคุณแล้ว วางมันลงบนพื้นที่เรียบสักครู่ แล้วให้แทร็กเกอร์ปรับเทียบตัวเอง การปรับเทียบสามารถทำได้ตลอดเวลาหลังจากเปิดแทร็กเกอร์ขึ้นมา — หน้านี้เป็นเพียงแค่ให้คำแนะนำเท่านั้น หากจะเริ่มต้น คลิกที่ปุ่ม "{ onboarding-calibration_tutorial-calibrate }" แล้ว <b>อย่าขยับแทร็กเกอร์ของคุณ!</b>
 onboarding-calibration_tutorial-calibrate = ฉันได้วางแทร็กเกอร์ไว้บนโต๊ะแล้ว
 onboarding-calibration_tutorial-status-waiting = เรารอคุณอยู่
 onboarding-calibration_tutorial-status-calibrating = กำลังปรับเทียบ
@@ -1074,6 +1090,38 @@ onboarding-assign_trackers-warning-LEFT_LOWER_LEG =
        [2] ข้อเท้าซ้าย ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ต้นขาซ้าย ด้วย
       *[unknown] ข้อเท้าซ้าย ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ??? ???? ของร่างกายด้วย
    }
+# $unassigned (Number) - Bits are based on BodyAssignment.ASSIGNMENT_RULES order
+onboarding-assign_trackers-warning-RIGHT_LOWER_LEG =
+    { $unassigned ->
+        [0] ข้อเท้าขวา ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ต้นขาขวา และอย่างใดอย่างหนึ่งระหว่าง ส่วนอก สะโพก หรือ เอว ด้วย
+        [1] ข้อเท้าขวา ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด อย่างใดอย่างหนึ่งระหว่าง ส่วนอก สะโพก หรือ เอว ด้วย
+        [2] ข้อเท้าขวา ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ต้นขาขวา ด้วย
+       *[unknown] ข้อเท้าขวา ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ??? ของร่างกายด้วย
+    }
+# $unassigned (Number) - Bits are based on BodyAssignment.ASSIGNMENT_RULES order
+onboarding-assign_trackers-warning-LEFT_UPPER_LEG =
+    { $unassigned ->
+        [0] ต้นขาซ้าย ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด อย่างใดอย่างหนึ่งระหว่าง ส่วนอก สะโพก หรือ เอว ด้วย
+       *[unknown] ต้าขาซ้าย ถูกกำหนดแล้ว แแต่คุณต้องกำหนด ??? ??? ของร่างกายด้วย
+    }
+# $unassigned (Number) - Bits are based on BodyAssignment.ASSIGNMENT_RULES order
+onboarding-assign_trackers-warning-RIGHT_UPPER_LEG =
+    { $unassigned ->
+        [0] ต้นขาขวา ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด อย่างใดอย่างหนึ่งระหว่าง ส่วนอก สะโพก หรือ เอว ด้วย
+       *[unknown] ต้าขาขวา ถูกกำหนดแล้ว แแต่คุณต้องกำหนด ??? ??? ของร่างกายด้วย
+    }
+# $unassigned (Number) - Bits are based on BodyAssignment.ASSIGNMENT_RULES order
+onboarding-assign_trackers-warning-HIP =
+    { $unassigned ->
+        [0] สะโพก ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ส่วนอกด้วย
+       *[unknown] สะโพก ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ??? ??? ของร่างกาย ด้วย
+    }
+# $unassigned (Number) - Bits are based on BodyAssignment.ASSIGNMENT_RULES order
+onboarding-assign_trackers-warning-WAIST =
+    { $unassigned ->
+        [0] เอว ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ส่วนอกด้วย
+       *[unknown] เอว ถูกกำหนดแล้ว แต่คุณต้องกำหนด ??? ??? ของร่างกาย ด้วย
+    }

 ## Tracker mounting method choose

@@ -1100,12 +1148,15 @@ onboarding-choose_mounting-manual_modal-cancel = ยกเลิก

 onboarding-manual_mounting-back = กลับไปยังเข้าสู่ VR
 onboarding-manual_mounting = ปรับเทียบตำแหน่งแบบกำหนดเอง
+onboarding-manual_mounting-description = คลิกบนแทร็กเกอร์ทุกตัว และดูทิศทางของแทร็กเกอร์ที่ถูกติดตั้ง
 onboarding-manual_mounting-auto_mounting = ปรับเทียบตำแหน่งแบบอัตโนมัติ
 onboarding-manual_mounting-next = ขั้นตอนถัดไป

 ## Tracker automatic mounting setup

+onboarding-automatic_mounting-back = กลับไปยังเข้าสู่ VR
 onboarding-automatic_mounting-title = ปรับเทียบตำแหน่งแทร็กเกอร์
+onboarding-automatic_mounting-description = เพื่อให้ SlimeVR ทำงานได้ เราจะต้องทำการตั้งค่าการติดตั้งของแทร็กเกอร์ของคุณให้ตรงกับการติดตั้งบนร่างกายจริง
 onboarding-automatic_mounting-manual_mounting = ปรับเทียบตำแหน่งแบบกำหนดเอง
 onboarding-automatic_mounting-next = ขั้นตอนถัดไป
 onboarding-automatic_mounting-prev_step = ขั้นตอนก่อนหน้า
@@ -1113,6 +1164,7 @@ onboarding-automatic_mounting-done-title = ตำแหน่งแทร็ก
 onboarding-automatic_mounting-done-description = ปรับเทียบตำแหน่งแทร็กเกอร์ของคุณสำเร็จแล้ว!
 onboarding-automatic_mounting-done-restart = ลองอีกครั้ง
 onboarding-automatic_mounting-mounting_reset-title = รีเซ็ตตำแหน่งแทร็กเกอร์
+onboarding-automatic_mounting-mounting_reset-step-0 = 1. ก้มตัวลงอยู่ในท่าที่ "กำลังเล่นสกี" โดยให้ขางอ ลำตัวด้านบนเอียงไปด้านหน้า และงอแขนของคุณ
 onboarding-automatic_mounting-mounting_reset-step-1 = 2. กดไปที่ปุ่ม "รีเซ็ตำตำแหน่งแทร็กเกอร์" แล้วรอประมาณ 3 วินาที ก่อนที่ตำแหน่งของแทร็กเกอร์จะถูกรีเซ็ต
 onboarding-automatic_mounting-preparation-title = จัดเตรียมพร้อม
 onboarding-automatic_mounting-preparation-v2-step-0 = 1. กดที่ปุ่ม "รีเซ็ตทั้งหมด"
@@ -1141,7 +1193,7 @@ onboarding-manual_proportions-estimated_height = ความสูงของ

 onboarding-automatic_proportions-back = กลับไปยังการปรับสัดส่วนด้วยตัวเอง
 onboarding-automatic_proportions-title = วัดสัดส่วนร่างกายของคุณ
-onboarding-automatic_proportions-description = เพื่อให้ SlimeVR แทร็กเกอร์ทำงานได้ เราจะต้องรู้ความยาวของกระดูกของคุณ การ Calibration อย่างไวนี้จะวัดค่ามันให้คุณ
+onboarding-automatic_proportions-description = เพื่อให้ SlimeVR แทร็กเกอร์ทำงานได้ เราจะต้องรู้ความยาวของกระดูกของคุณ การปรับเทียบอย่างไวนี้จะวัดค่ามันให้คุณ
 onboarding-automatic_proportions-manual = ปรับสัดส่วนด้วยตัวเอง
 onboarding-automatic_proportions-prev_step = ขั้นตอนก่อนหน้า
 onboarding-automatic_proportions-put_trackers_on-title = ใส่แทร็กเกอร์ของคุณ
@@ -1150,10 +1202,10 @@ onboarding-automatic_proportions-put_trackers_on-next = ฉันใส่แท
 onboarding-automatic_proportions-requirements-title = สิ่งที่ต้องการ
 # Each line of text is a different list item
 onboarding-automatic_proportions-requirements-descriptionv2 =
-    คุณมีแทร็คเกอร์ พอที่จะจับการเคลื่อนไหวเท้าของคุณ (โดยทั่วไป 5 ตัว)
+    คุณมีแทร็กเกอร์พอที่จะจับการเคลื่อนไหวเท้าของคุณ (โดยทั่วไป 5 ตัว)
    คุณกำลังใส่แว่น และแทร็กเกอร์อยู่
    แทร็กเกอร์ของคุณได้เชื่อมต่อเข้ากับ SlimeVR Server และทำงานเป็นปรกติ (เช่น ไม่มีการกระตุก หลุดการเชื่อมต่อ หรืออื่นๆ)
-    แว่นของคุณได้ส่งข้อมูลตำแหน่งของคุณเข้ากับ SlimeVR server (ปรกติแล้วหมายถึงว่า SlimeVR ทำงานอยู่ และเชื่อมต่อเข้ากับ SlimeVR ด้วย SlimeVR's SteamVR driver)
+    แว่นของคุณได้ส่งข้อมูลตำแหน่งของคุณเข้ากับ SlimeVR server (ปรกติแล้วหมายถึงว่า SlimeVR ทำงานอยู่ และเชื่อมต่อเข้ากับ SlimeVR ด้วย ไดร์เวอร์ของ SteamVR ผ่าน SlimeVR
    แทร็กเกอร์ของคุณนั้นทำงานปรกติ และแสดงการเคลื่อนไหวของคุณถูกต้อง (ตัวอย่างเช่น คุณได้ทำการ Full reset และตัวแทร็กเกอร์ขยับไปในทิศทางที่ถูกเมื่อขยับตัว ก้มลง นั่งลง หรือขยับขา เป็นต้น)
 onboarding-automatic_proportions-requirements-next = ฉันได้อ่านสิ่งที่ต้องการแล้ว
 onboarding-automatic_proportions-check_height-title-v3 = วัดความสูงของแว่นของคุณ
@@ -1266,9 +1318,12 @@ onboarding-stay_aligned-relaxed_poses-sitting-title = ท่าผ่อนค
 onboarding-stay_aligned-relaxed_poses-sitting-step-0 = 1. นั่งในท่าที่สบายๆ
 onboarding-stay_aligned-relaxed_poses-sitting-step-1-v2 = 2. กดไปที่ "บันทึกท่าโพส"
 onboarding-stay_aligned-relaxed_poses-flat-title = ท่าผ่อนคลายในขณะที่นั่งบนพื้น
+onboarding-stay_aligned-relaxed_poses-flat-step-0 = 1. นั่งลงบนพื้นและยื่นขาไปทางด้านหน้า ไม่ต้องเกร็งนะ
+onboarding-stay_aligned-relaxed_poses-flat-step-1-v2 = 2. กดไปที่ "บันทึกท่าโพส"
 onboarding-stay_aligned-relaxed_poses-skip_step = ข้าม
 onboarding-stay_aligned-done-title = เปิดใช้งาน Stay Aligned แล้ว!
 onboarding-stay_aligned-done-description = การตั้งค่า Stay Aligned ของคุณสำเร็จแล้ว!
+onboarding-stay_aligned-done-description-2 = การตั้งค่าเสร็จสิ้นแล้ว คุณสามารถจะเริ่มต้นการตั้งค่าใหม่หากคุณต้องการจะปรับค่าของท่าโพสคุณ
 onboarding-stay_aligned-previous_step = ก่อนหน้า
 onboarding-stay_aligned-next_step = ต่อไป
 onboarding-stay_aligned-restart = เริ่มใหม่
@@ -1276,6 +1331,7 @@ onboarding-stay_aligned-done = เสร็จแล้ว

 ## Home

+home-no_trackers = ไม่พบแทร็กเกอร์หรือยังไม่ได้ถูกกำหนด

 ## Trackers Still On notification

@@ -1284,10 +1340,19 @@ trackers_still_on-modal-description =
    มีแทร็กเกอร์เปิดค้างไว้อยู่
    คุณแน่ใจที่จะปิด SlimeVR?
 trackers_still_on-modal-confirm = ออกจาก SlimeVR
+trackers_still_on-modal-cancel = ใจเย็นๆก่อน....

 ## Status system

+status_system-StatusTrackerReset = เราแนะนำให้คุณทำการรีเซ็ตทั้งหมดเพราะว่าแทร็กเกอร์หนึ่งตัวหรือมากกว่านั้นยังไม่ได้ถูกปรับ
+status_system-StatusSteamVRDisconnected =
+    { $type ->
+        [steamvr_feeder] ขณะนี้ยังไม่มีการเชื่อมต่อกับแอป SlimeVR Feeder
+       *[steamvr] ขณะนี้ยังไม่มีการเชื่อมต่อกับ SteamVR ผ่านไดรเวอร์ SlimeVR
+    }
 status_system-StatusTrackerError = แทร็กเกอร์ { $trackerName } เกิดข้อผิดพลาด
+status_system-StatusUnassignedHMD = แว่น VR ของคุณควรจะถูกกำหนดเป็นแทร็กเกอร์ส่วนหัว
+status_system-StatusPublicNetwork = โปรไฟล์เครือข่ายของคุณตอนนี้ถูกตั้งค่าเป็นสาธารณะ ({ $adapters }) ซึ่งไม่แนะนำสำหรับการทำงานของ SlimeVR <PublicFixLink>ดูวิธีการแก้ไขให้เหมาะสมที่นี่</PublicFixLink>

 ## Firmware tool globals

@@ -1299,7 +1364,16 @@ firmware_tool-loading = กำลังโหลด...

 ## Firmware tool Steps

+firmware_tool = เครื่องมือเฟิร์มแวร์ DIY
+firmware_tool-description = ให้คุณตั้งค่าและแฟลชเฟิร์มแวร์แทร็กเกอร์ DIY ของคุณ
+firmware_tool-not_available = ไอ่หย๊า เครื่องมือเฟิร์มแวร์ยังไม่พร้อมใช้งานในขณะนี้ โปรดกลับมาใหม่ทีหลัง!
 firmware_tool-not_compatible = Firmware นี้เข้ากันไม่ได้กับเซิร์ฟเวอร์เวอร์ชั่นนี้ โปรดอัปเดตเซิร์ฟเวอร์ของคุณ!
+firmware_tool-board_step = เลือกบอร์ดของคุณ
+firmware_tool-board_step-description = เลือกบอร์ดหนึ่งตัวที่แสดงอยู่ด้านล่าง
+firmware_tool-board_pins_step = ตรวจสอบ Pin ของคุณ
+firmware_tool-board_pins_step-description =
+    โปรดตรวจสอบว่า Pin ที่คุณเลือกนั้นถูกต้อง
+    ค่าเริ่มต้นมักจะถูกแล้วหากคุณทำตามเอกสารประกอบของ SlimeVR
 firmware_tool-board_pins_step-enable_led = เปิดใช้งาน LED
 firmware_tool-board_pins_step-led_pin =
    .label = พิน LED
@@ -1315,6 +1389,16 @@ firmware_tool-board_pins_step-battery_sensor_pin =
 firmware_tool-board_pins_step-battery_resistor =
    .label = ตัวต้านทานของแบตเตอรี่ (โอห์ม)
    .placeholder = ใส่ค่าต้านทานของตัวต้านทานแบตเตอรี่
+firmware_tool-board_pins_step-battery_shield_resistor-0 =
+    .label = ค่าความต้านทาน R1 ของ Battery Shield (โอห์ม)
+    .placeholder = กรุณากรอกค่าความต้านทาน R1 ของ Battery Shield
+firmware_tool-board_pins_step-battery_shield_resistor-1 =
+    .label = ค่าความต้านทาน R1 ของ Battery Shield (โอห์ม)
+    .placeholder = กรุณากรอกค่าความต้านทาน R1 ของ Battery Shield
+firmware_tool-add_imus_step = เลือก IMU ที่คุณใช้
+firmware_tool-add_imus_step-description =
+    กรุณาใส่ชนิดและจำนวนของ IMU ที่แทร็กเกอร์ของคุณใช้
+    ค่าเริ่มต้นมักจะถูกแล้วหากคุณทำตามเอกสารประกอบของ SlimeVR
 firmware_tool-add_imus_step-imu_type-label = ประเภท IMU
 firmware_tool-add_imus_step-imu_type-placeholder = เลือกประเภทของ IMU
 firmware_tool-add_imus_step-imu_rotation =
@@ -1458,14 +1542,25 @@ vrc_config-mute-btn = ปิดคำเตือน
 vrc_config-unmute-btn = เลิกแจ้งเตือน
 vrc_config-legacy_mode = การตั้งศูนย์แบบเก่า
 vrc_config-disable_shoulder_tracking = ปิดใช้งานการจับตำแหน่งไหล
+vrc_config-shoulder_width_compensation = การชดเชยความกว้างของไหล่
+vrc_config-spine_mode = โหมดกระดูกสันหลัง FBT
+vrc_config-tracker_model = โมเดลตัวติดตาม FBT
+vrc_config-avatar_measurement_type = การวัดของอวาตาร์
 vrc_config-calibration_range = ช่วงการตั้งศูนย์
+vrc_config-calibration_visuals = แสดงภาพการตั้งศูนย์
+vrc_config-user_height = ความสูงจริงของผู้ใช้
 vrc_config-spine_mode-UNKNOWN = ไม่ทราบ
+vrc_config-spine_mode-LOCK_BOTH = ล็อคทั้งคู่
+vrc_config-spine_mode-LOCK_HEAD = ล็อคศีรษะ
+vrc_config-spine_mode-LOCK_HIP = ล็อคสะโพก
 vrc_config-tracker_model-UNKNOWN = ไม่ทราบ
 vrc_config-tracker_model-AXIS = แกนหมุน
 vrc_config-tracker_model-BOX = กล่อง
 vrc_config-tracker_model-SPHERE = ทรงกลม
 vrc_config-tracker_model-SYSTEM = ระบบ
 vrc_config-avatar_measurement_type-UNKNOWN = ไม่ทราบ
+vrc_config-avatar_measurement_type-HEIGHT = ความสูง:
+vrc_config-avatar_measurement_type-ARM_SPAN = ช่วงแขน

 ## Error collection consent modal

--- a/gui/public/i18n/zh-Hans/translation.ftl
+++ b/gui/public/i18n/zh-Hans/translation.ftl
@@ -602,8 +602,8 @@ settings-general-fk_settings-leg_tweak-floor_clip-description = 地板限制可
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-toe_snap-description = 脚趾着地可以在没有脚部追踪器的情况下尝试猜测脚部的俯仰。
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-foot_plant-description = 脚掌着地会在脚与地面接触时保持脚掌与地板平行。
 settings-general-fk_settings-leg_fk = 腿部追踪
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description = 开启脚部佩戴重置。（佩戴重置时需要踮起脚尖）
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet = 脚部佩戴重置
+settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description-v1 = 在进行普通佩戴重置时强制进行脚部佩戴重置。
+settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-v1 = 强制脚部佩戴重置
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints = 骨骼限制
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints = 强制约束
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints-description = 避免关节旋转超过人体骨骼角度限制
--- a/gui/public/i18n/zh-Hant/translation.ftl
+++ b/gui/public/i18n/zh-Hant/translation.ftl
@@ -239,6 +239,8 @@ reset-reset_all_warning_default-v2 =
    確定要繼續嗎？
 reset-full = 完整重置
 reset-mounting = 配戴重置
+reset-mounting-feet = 重置腳部配戴
+reset-mounting-fingers = 重置手指配戴
 reset-yaw = 左右偏擺重置

 ## Serial detection stuff
@@ -264,6 +266,7 @@ navbar-settings = 詳細設定

 bvh-start_recording = 錄製 BVH 檔案
 bvh-recording = 錄製中…
+bvh-save_title = 儲存 BVH 紀錄

 ## Tracking pause

@@ -401,6 +404,7 @@ tracker-settings-forget-label = 忘記追蹤器
 tracker-settings-update-unavailable = 無法更新 (DIY)
 tracker-settings-update-low-battery = 無法更新，電池電量低於 50%
 tracker-settings-update-up_to_date = 已為最新版本
+tracker-settings-update-blocked = 無法更新，沒有其他可用版本。
 tracker-settings-update-available = 版本 { $versionName } 可供更新
 tracker-settings-update = 立即更新
 tracker-settings-update-title = 韌體版本
@@ -604,8 +608,8 @@ settings-general-fk_settings-leg_tweak-floor_clip-description = 地板限制功
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-toe_snap-description = 腳趾跟地功能在沒有腳部的追蹤器時，會嘗試猜測腳掌的旋轉角度。
 settings-general-fk_settings-leg_tweak-foot_plant-description = 腳底貼地功能會在腳底與地面接觸時，將腳部旋轉成與地板平行。
 settings-general-fk_settings-leg_fk = 腿部追蹤
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description = 開啟腳部配戴重置，進行配戴重置時需要踮起腳尖。
-settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet = 腳部配戴重置
+settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-description-v1 = 使用普通的重置配戴時，一併重置腳部配戴。
+settings-general-fk_settings-leg_fk-reset_mounting_feet-v1 = 強制重置腳部配戴
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints = 骨架限制
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints = 約束關節旋轉
 settings-general-fk_settings-enforce_joint_constraints-enforce_constraints-description = 避免關節旋轉超出極限
@@ -734,6 +738,9 @@ settings-interface-behavior-error_tracking-description_v2 =
    
    為了提供最佳的使用者體驗，我們會蒐集匿名化的錯誤報告、性能指標和作業系統資訊，這會對我們檢測 SlimeVR 的錯誤和問題有所幫助。我們會透過 Sentry.io 來蒐集這些指標。
 settings-interface-behavior-error_tracking-label = 向開發者傳送錯誤資訊
+settings-interface-behavior-bvh_directory = BVH 紀錄儲存目錄
+settings-interface-behavior-bvh_directory-description = 選擇儲存 BVH 紀錄文件的目錄，如此每次錄製 BVH 時不需要選擇儲存位置。
+settings-interface-behavior-bvh_directory-label = 存放 BVH 紀錄的目錄

 ## Serial settings

@@ -879,8 +886,8 @@ settings-utils-advanced-reset_warning-cancel = 取消
 settings-utils-advanced-open_data-v1 = 設定資料夾
 settings-utils-advanced-open_data-description-v1 = 在檔案管理器中開啟 SlimeVR 的設定資料夾，該資料夾包含程式的設定。
 settings-utils-advanced-open_data-label = 打開資料夾
-settings-utils-advanced-open_logs = 記錄檔資料夾
-settings-utils-advanced-open_logs-description = 在檔案管理器中開啟 SlimeVR 的記錄檔資料夾，該資料夾包含程式的記錄檔。
+settings-utils-advanced-open_logs = 紀錄檔資料夾
+settings-utils-advanced-open_logs-description = 在檔案管理器中開啟 SlimeVR 的紀錄檔資料夾，該資料夾包含程式的紀錄檔。
 settings-utils-advanced-open_logs-label = 打開資料夾

 ## Setup/onboarding menu
@@ -1000,7 +1007,7 @@ onboarding-connect_tracker-next = 所有的追蹤器都連接好了

 onboarding-calibration_tutorial = IMU 校正教學
 onboarding-calibration_tutorial-subtitle = 進行這項操作可以有效減少追蹤器發生飄移的機會
-onboarding-calibration_tutorial-description = 每次在打開追蹤器的開關時，需要將追蹤器平置一下來進行自動校正。你也可以透過按下「{ onboarding-calibration_tutorial-calibrate }」按鈕來進行手動校正，<b>校正過程中請勿移動追蹤器</b>。
+onboarding-calibration_tutorial-description-v1 = 開啟追蹤器開關後，將其放置在穩定的平面上一段時間以便進行校正。本頁僅提供操作教學——追蹤器電源開啟後即可隨時進行校正，無須回到本頁進行。首先請點選「{ onboarding-calibration_tutorial-calibrate }」按鈕，然後<b>不要移動追蹤器！</b>
 onboarding-calibration_tutorial-calibrate = 追蹤器已經放置在桌上了
 onboarding-calibration_tutorial-status-waiting = 正在等待你完成動作
 onboarding-calibration_tutorial-status-calibrating = 校正中
--- a/gui/src/App.tsx
+++ b/gui/src/App.tsx
@@ -61,6 +61,16 @@ import { FirmwareUpdate } from './components/firmware-update/FirmwareUpdate';
 import { ConnectionLost } from './components/onboarding/pages/ConnectionLost';
 import { VRCWarningsPage } from './components/vrc/VRCWarningsPage';
 import { StayAlignedSetup } from './components/onboarding/pages/stay-aligned/StayAlignedSetup';
+import {
+  Chart as ChartJS,
+  Title,
+  Tooltip,
+  Legend,
+  CategoryScale,
+  LinearScale,
+  PointElement,
+  LineElement,
+} from 'chart.js';

 export const GH_REPO = 'SlimeVR/SlimeVR-Server';
 export const VersionContext = createContext('');
@@ -73,6 +83,16 @@ function Layout() {
  const { isMobile } = useBreakpoint('mobile');
  useDiscordPresence();

+  ChartJS.register(
+    Title,
+    Tooltip,
+    Legend,
+    CategoryScale,
+    LinearScale,
+    PointElement,
+    LineElement
+  );
+
  return (
    <>
      <SerialDetectionModal></SerialDetectionModal>
--- a/gui/src/components/tracker/TrackerGraph.tsx
+++ b/gui/src/components/tracker/TrackerGraph.tsx
@@ -0,0 +1,177 @@
+import { useLocalization } from '@fluent/react';
+import { useEffect, useState } from 'react';
+import { Line } from 'react-chartjs-2';
+import { TrackerDataT } from 'solarxr-protocol';
+import { Button } from '@/components/commons/Button';
+import { useConfig } from '@/hooks/config';
+
+export function TrackerGraph({ tracker }: { tracker: TrackerDataT }) {
+  const { l10n } = useLocalization();
+  const { config } = useConfig();
+
+  type AxisData = {
+    x: number;
+    y: number;
+    time: number;
+  };
+
+  type ChartData = {
+    x: AxisData[];
+    y: AxisData[];
+    z: AxisData[];
+  };
+
+  const [chartData, setChartData] = useState<ChartData>({
+    x: [],
+    y: [],
+    z: [],
+  });
+
+  const [showTrackerGraph, setShowTrackerGraph] = useState(false);
+
+  const secondDuration = 60;
+
+  useEffect(() => {
+    if (!showTrackerGraph) {
+      return;
+    }
+
+    const newValue = tracker.info?.isImu
+      ? tracker.linearAcceleration
+      : tracker.position;
+    if (!newValue) {
+      return;
+    }
+
+    const currentTime = new Date().getTime() / 1000;
+    const startTime = currentTime - secondDuration;
+
+    const updateData = (data: AxisData[], newSample: number) => {
+      const remapped = data
+        .filter((value) => value.time >= startTime)
+        .map((value) => ({ ...value, x: value.time - startTime }));
+      remapped.push({
+        time: currentTime,
+        x: secondDuration,
+        y: newSample,
+      });
+      return remapped;
+    };
+
+    const newData = {
+      x: updateData(chartData.x, newValue.x),
+      y: updateData(chartData.y, newValue.y),
+      z: updateData(chartData.z, newValue.z),
+    };
+    setChartData(newData);
+  }, [tracker]);
+
+  useEffect(() => {
+    if (!showTrackerGraph) {
+      setChartData({ x: [], y: [], z: [] });
+    }
+  }, [showTrackerGraph]);
+
+  return (
+    <>
+      <Button
+        variant="tertiary"
+        className="self-start"
+        onClick={() => setShowTrackerGraph(!showTrackerGraph)}
+      >
+        {l10n.getString(
+          showTrackerGraph
+            ? 'tracker-settings-graph-hide-title'
+            : 'tracker-settings-graph-show-title'
+        )}
+      </Button>
+      {showTrackerGraph && (
+        <div className="h-96">
+          <Line
+            options={{
+              responsive: true,
+              animation: false,
+              font: {
+                family: config?.fonts.map((font) => `"${font}"`).join(','),
+                size: config?.textSize,
+              },
+              plugins: {
+                title: {
+                  display: true,
+                  text: l10n.getString(
+                    tracker?.info?.isImu
+                      ? 'tracker-settings-graph-acceleration-title'
+                      : 'tracker-settings-graph-position-title'
+                  ),
+                  color: 'white',
+                },
+                tooltip: {
+                  mode: 'index',
+                  intersect: false,
+                  animation: false,
+                  callbacks: {
+                    title: () => '',
+                  },
+                },
+                legend: {
+                  labels: {
+                    color: 'white',
+                  },
+                },
+              },
+              scales: {
+                x: {
+                  type: 'linear',
+                  min: 0,
+                  max: secondDuration,
+                  ticks: {
+                    color: 'white',
+                  },
+                },
+                y: {
+                  min: -4,
+                  max: 4,
+                  ticks: {
+                    color: 'white',
+                  },
+                },
+              },
+              elements: {
+                point: {
+                  radius: 0,
+                },
+              },
+              parsing: false,
+              normalized: true,
+              maintainAspectRatio: false,
+            }}
+            data={{
+              labels: ['X', 'Y', 'Z'],
+              datasets: [
+                {
+                  label: 'X',
+                  data: chartData.x,
+                  borderColor: 'rgb(200, 50, 50)',
+                  backgroundColor: 'rgb(200, 100, 100)',
+                },
+                {
+                  label: 'Y',
+                  data: chartData.y,
+                  borderColor: 'rgb(50, 200, 50)',
+                  backgroundColor: 'rgb(100, 200, 100)',
+                },
+                {
+                  label: 'Z',
+                  data: chartData.z,
+                  borderColor: 'rgb(50, 50, 200)',
+                  backgroundColor: 'rgb(100, 100, 200)',
+                },
+              ],
+            }}
+            id="tracker-graph"
+          />
+        </div>
+      )}
+    </>
+  );
+}
--- a/gui/src/components/tracker/TrackerSettings.tsx
+++ b/gui/src/components/tracker/TrackerSettings.tsx
@@ -40,6 +40,7 @@ import semver from 'semver';
 import { useSetAtom } from 'jotai';
 import { ignoredTrackersAtom } from '@/store/app-store';
 import { checkForUpdate } from '@/hooks/firmware-update';
+import { TrackerGraph } from './TrackerGraph';

 const rotationsLabels: [Quaternion, string][] = [
  [rotationToQuatMap.BACK, 'tracker-rotation-back'],
@@ -505,6 +506,7 @@ export function TrackerSettingsPage() {
              </Button>
            </div>
          )}
+          {tracker && <TrackerGraph tracker={tracker.tracker} />}
        </div>
      </div>
    </form>
--- a/pnpm-lock.yaml
+++ b/pnpm-lock.yaml
@@ -83,6 +83,9 @@ importers:
      browser-fs-access:
        specifier: ^0.35.0
        version: 0.35.0
+      chart.js:
+        specifier: ^4.5.0
+        version: 4.5.0
      classnames:
        specifier: ^2.5.1
        version: 2.5.1
@@ -104,6 +107,9 @@ importers:
      react:
        specifier: ^18.3.1
        version: 18.3.1
+      react-chartjs-2:
+        specifier: ^5.3.0
+        version: 5.3.0(chart.js@4.5.0)(react@18.3.1)
      react-dom:
        specifier: ^18.3.1
        version: 18.3.1(react@18.3.1)
@@ -720,6 +726,9 @@ packages:
  '@jridgewell/trace-mapping@0.3.25':
    resolution: {integrity: sha512-vNk6aEwybGtawWmy/PzwnGDOjCkLWSD2wqvjGGAgOAwCGWySYXfYoxt00IJkTF+8Lb57DwOb3Aa0o9CApepiYQ==}

+  '@kurkle/color@0.3.4':
+    resolution: {integrity: sha512-M5UknZPHRu3DEDWoipU6sE8PdkZ6Z/S+v4dD+Ke8IaNlpdSQah50lz1KtcFBa2vsdOnwbbnxJwVM4wty6udA5w==}
+
  '@mediapipe/tasks-vision@0.10.8':
    resolution: {integrity: sha512-Rp7ll8BHrKB3wXaRFKhrltwZl1CiXGdibPxuWXvqGnKTnv8fqa/nvftYNuSbf+pbJWKYCXdBtYTITdAUTGGh0Q==}

@@ -1780,6 +1789,10 @@ packages:
  character-reference-invalid@2.0.1:
    resolution: {integrity: sha512-iBZ4F4wRbyORVsu0jPV7gXkOsGYjGHPmAyv+HiHG8gi5PtC9KI2j1+v8/tlibRvjoWX027ypmG/n0HtO5t7unw==}

+  chart.js@4.5.0:
+    resolution: {integrity: sha512-aYeC/jDgSEx8SHWZvANYMioYMZ2KX02W6f6uVfyteuCGcadDLcYVHdfdygsTQkQ4TKn5lghoojAsPj5pu0SnvQ==}
+    engines: {pnpm: '>=8'}
+
  chokidar@3.6.0:
    resolution: {integrity: sha512-7VT13fmjotKpGipCW9JEQAusEPE+Ei8nl6/g4FBAmIm0GOOLMua9NDDo/DWp0ZAxCr3cPq5ZpBqmPAQgDda2Pw==}
    engines: {node: '>= 8.10.0'}
@@ -2470,6 +2483,7 @@ packages:
  got-fetch@5.1.10:
    resolution: {integrity: sha512-Gwj/A2htjvLEcY07PKDItv0WCPEs3dV2vWeZ+9TVBSKSTuWEZ4oXaMD0ZAOsajwx2orahQWN4HI0MfRyWSZsbg==}
    engines: {node: '>=14.0.0'}
+    deprecated: please use built-in fetch in nodejs
    peerDependencies:
      got: ^12.0.0

@@ -3542,6 +3556,12 @@ packages:
    resolution: {integrity: sha512-WuyALRjWPDGtt/wzJiadO5AXY+8hZ80hVpe6MyivgraREW751X3SbhRvG3eLKOYN+8VEvqLcf3wdnt44Z4S4SA==}
    engines: {node: '>=10'}

+  react-chartjs-2@5.3.0:
+    resolution: {integrity: sha512-UfZZFnDsERI3c3CZGxzvNJd02SHjaSJ8kgW1djn65H1KK8rehwTjyrRKOG3VTMG8wtHZ5rgAO5oTHtHi9GCCmw==}
+    peerDependencies:
+      chart.js: ^4.1.1
+      react: ^16.8.0 || ^17.0.0 || ^18.0.0 || ^19.0.0
+
  react-composer@5.0.3:
    resolution: {integrity: sha512-1uWd07EME6XZvMfapwZmc7NgCZqDemcvicRi3wMJzXsQLvZ3L7fTHVyPy1bZdnWXM4iPjYuNE+uJ41MLKeTtnA==}
    peerDependencies:
@@ -4959,6 +4979,8 @@ snapshots:
      '@jridgewell/resolve-uri': 3.1.2
      '@jridgewell/sourcemap-codec': 1.4.15

+  '@kurkle/color@0.3.4': {}
+
  '@mediapipe/tasks-vision@0.10.8': {}

  '@mgit-at/typescript-flatbuffers-codegen@0.1.3':
@@ -6072,6 +6094,10 @@ snapshots:

  character-reference-invalid@2.0.1: {}

+  chart.js@4.5.0:
+    dependencies:
+      '@kurkle/color': 0.3.4
+
  chokidar@3.6.0:
    dependencies:
      anymatch: 3.1.3
@@ -8159,6 +8185,11 @@ snapshots:

  quick-lru@5.1.1: {}

+  react-chartjs-2@5.3.0(chart.js@4.5.0)(react@18.3.1):
+    dependencies:
+      chart.js: 4.5.0
+      react: 18.3.1
+
  react-composer@5.0.3(react@18.3.1):
    dependencies:
      prop-types: 15.8.1
--- a/server/core/protobuf_update.bat
+++ b/server/core/protobuf_update.bat
@@ -0,0 +1 @@
+protoc --proto_path=../SlimeVR-OpenVR-Driver/src/bridge --java_out=./src/main/java ProtobufMessages.proto
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/VRServer.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/VRServer.kt
@@ -10,8 +10,6 @@ import dev.slimevr.firmware.SerialFlashingHandler
 import dev.slimevr.games.vrchat.VRCConfigHandler
 import dev.slimevr.games.vrchat.VRCConfigHandlerStub
 import dev.slimevr.games.vrchat.VRChatConfigManager
-import dev.slimevr.inputs.Input
-import dev.slimevr.inputs.TapInputManager
 import dev.slimevr.osc.OSCHandler
 import dev.slimevr.osc.OSCRouter
 import dev.slimevr.osc.VMCHandler
@@ -119,9 +117,6 @@ class VRServer @JvmOverloads constructor(
 	@JvmField
 	val handshakeHandler = HandshakeHandler()

-	val tapInputManager: TapInputManager
-	val inputs: MutableList<Input> = FastList()
-
 	init {
 		// UwU
 		configManager = ConfigManager(configPath)
@@ -152,9 +147,7 @@ class VRServer @JvmOverloads constructor(
 		for (bridge in bridgeProvider(this, computedTrackers) + sequenceOf(WebSocketVRBridge(computedTrackers, this))) {
 			tasks.add(Runnable { bridge.startBridge() })
 			bridges.add(bridge)
-			bridge.addFingerBones(humanPoseManager.shareableFingerBones)
 		}
-		tapInputManager = TapInputManager(humanPoseManager.skeleton, this)

 		// Initialize OSC handlers
 		vrcOSCHandler = VRCOSCHandler(
@@ -252,23 +245,11 @@ class VRServer @JvmOverloads constructor(
 				tracker.tick(fpsTimer.timePerFrame)
 			}
 			humanPoseManager.update()
-
-			// Check for tap inputs
-			tapInputManager.update()
-			// Update bridges
 			for (bridge in bridges) {
-				// Send inputs to each bridge
-				for (input in inputs) {
-					bridge.sendInput(input)
-				}
 				bridge.dataWrite()
 			}
-			// Don't forget to clear inputs so that we don't send the same ones again
-			inputs.clear()
-
 			vrcOSCHandler.update()
 			vMCHandler.update()
-
 			// final long time = System.currentTimeMillis() - start;
 			try {
 				sleep(1) // 1000Hz
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/bridge/Bridge.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/bridge/Bridge.kt
@@ -1,7 +1,5 @@
 package dev.slimevr.bridge

-import dev.slimevr.inputs.Input
-import dev.slimevr.tracking.processor.ShareableBone
 import dev.slimevr.tracking.trackers.Tracker
 import dev.slimevr.tracking.trackers.TrackerRole
 import dev.slimevr.util.ann.VRServerThread
@@ -40,24 +38,6 @@ interface Bridge {
 	@VRServerThread
 	fun removeSharedTracker(tracker: Tracker?)

-	/**
-	 * Adds a list of finger bones to the bridge. This should only be set
-	 * once the skeleton has initialized. Bridge will send finger data for
-	 * the hand trackers if it serves them.
-	 *
-	 * @param bones
-	 */
-	@VRServerThread
-	fun addFingerBones(bones: List<ShareableBone>)
-
-	/**
-	 * Reports a virtual controller input to the driver.
-	 *
-	 * @param input the object containing the data about the input
-	 */
-	@VRServerThread
-	fun sendInput(input: Input)
-
 	@VRServerThread
 	fun startBridge()

--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/inputs/Input.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/inputs/Input.kt
@@ -1,8 +0,0 @@
-package dev.slimevr.inputs
-
-class Input(val rightHand: Boolean, val type: InputType)
-
-enum class InputType {
-	DOUBLE_TAP,
-	TRIPLE_TAP,
-}
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/inputs/TapInputManager.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/inputs/TapInputManager.kt
@@ -1,98 +0,0 @@
-package dev.slimevr.inputs
-
-import dev.slimevr.VRServer
-import dev.slimevr.tracking.processor.skeleton.HumanSkeleton
-import dev.slimevr.tracking.processor.skeleton.TapDetection
-import dev.slimevr.tracking.trackers.Tracker
-import dev.slimevr.util.ann.VRServerThread
-
-/**
- * Handles tap detection for SteamVR virtual controller input
- */
-class TapInputManager(
-	private val skeleton: HumanSkeleton,
-	private val vrServer: VRServer,
-) {
-
-	// tap detectors
-	private lateinit var leftDoubleDetector: TapDetection
-	private lateinit var leftTripleDetector: TapDetection
-	private lateinit var rightDoubleDetector: TapDetection
-	private lateinit var rightTripleDetector: TapDetection
-
-	val NS_CONVERTER: Float = 1.0e9f
-	private var doubleTapDelay = 0.25f * NS_CONVERTER
-
-	init {
-		reinit()
-	}
-
-	fun reinit() {
-		// Create tap detectors for both hands
-		leftDoubleDetector = TapDetection(skeleton, trackerToWatchLeftHand)
-		leftDoubleDetector.enabled = true
-		leftDoubleDetector.setMaxTaps(2)
-
-		leftTripleDetector = TapDetection(skeleton, trackerToWatchLeftHand)
-		leftTripleDetector.enabled = true
-		leftTripleDetector.setMaxTaps(3)
-
-		rightDoubleDetector = TapDetection(skeleton, trackerToWatchRightHand)
-		rightDoubleDetector.enabled = true
-		rightDoubleDetector.setMaxTaps(2)
-
-		rightTripleDetector = TapDetection(skeleton, trackerToWatchRightHand)
-		rightTripleDetector.enabled = true
-		rightTripleDetector.setMaxTaps(3)
-	}
-
-	@VRServerThread
-	fun update() {
-		// update the tap detectors
-		leftDoubleDetector.update()
-		leftTripleDetector.update()
-		rightDoubleDetector.update()
-		rightTripleDetector.update()
-
-		// check if any tap detectors have detected taps
-		if (3 <= leftTripleDetector.taps) {
-			leftTripleDetector.resetDetector()
-			leftDoubleDetector.resetDetector()
-			vrServer.inputs.add(Input(false, InputType.TRIPLE_TAP))
-		} else if (2 <= leftDoubleDetector.taps && System.nanoTime() - rightDoubleDetector.detectionTime > doubleTapDelay) {
-			leftTripleDetector.resetDetector()
-			leftDoubleDetector.resetDetector()
-			vrServer.inputs.add(Input(false, InputType.DOUBLE_TAP))
-		}
-
-		if (3 <= rightTripleDetector.taps) {
-			rightTripleDetector.resetDetector()
-			rightDoubleDetector.resetDetector()
-			vrServer.inputs.add(Input(true, InputType.TRIPLE_TAP))
-		} else if (2 <= rightDoubleDetector.taps && System.nanoTime() - rightDoubleDetector.detectionTime > doubleTapDelay) {
-			rightTripleDetector.resetDetector()
-			rightDoubleDetector.resetDetector()
-			vrServer.inputs.add(Input(true, InputType.DOUBLE_TAP))
-		}
-	}
-
-	private val trackerToWatchLeftHand: Tracker?
-		get() = listOfNotNull(
-			skeleton.leftHandTracker,
-			skeleton.leftLowerArmTracker,
-			skeleton.leftUpperArmTracker,
-			skeleton.leftThumbDistalTracker,
-			skeleton.leftThumbProximalTracker,
-			skeleton.leftThumbMetacarpalTracker,
-		).firstOrNull()
-
-	private val trackerToWatchRightHand: Tracker?
-		get() = listOfNotNull(
-			skeleton.rightHandTracker,
-			skeleton.rightLowerArmTracker,
-			skeleton.rightUpperArmTracker,
-			skeleton.rightThumbDistalTracker,
-			skeleton.rightThumbProximalTracker,
-			skeleton.rightThumbMetacarpalTracker,
-		).firstOrNull()
-}
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/protocol/rpc/settings/RPCSettingsBuilder.java
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/protocol/rpc/settings/RPCSettingsBuilder.java
@@ -61,8 +61,8 @@ public class RPCSettingsBuilder {
 					&& config.getOSCTrackerRole(TrackerRole.RIGHT_FOOT, false),
 				config.getOSCTrackerRole(TrackerRole.LEFT_ELBOW, false)
 					&& config.getOSCTrackerRole(TrackerRole.RIGHT_ELBOW, false),
-				config.getOSCTrackerRole(TrackerRole.LEFT_CONTROLLER, false)
-					&& config.getOSCTrackerRole(TrackerRole.RIGHT_CONTROLLER, false)
+				config.getOSCTrackerRole(TrackerRole.LEFT_HAND, false)
+					&& config.getOSCTrackerRole(TrackerRole.RIGHT_HAND, false)
 			);
 		VRCOSCSettings.startVRCOSCSettings(fbb);
 		VRCOSCSettings.addOscSettings(fbb, generalSettingOffset);
@@ -164,8 +164,8 @@ public class RPCSettingsBuilder {
 					bridge.getShareSetting(TrackerRole.RIGHT_KNEE),
 					bridge.getShareSetting(TrackerRole.LEFT_ELBOW),
 					bridge.getShareSetting(TrackerRole.RIGHT_ELBOW),
-					bridge.getShareSetting(TrackerRole.LEFT_CONTROLLER),
-					bridge.getShareSetting(TrackerRole.RIGHT_CONTROLLER)
+					bridge.getShareSetting(TrackerRole.LEFT_HAND),
+					bridge.getShareSetting(TrackerRole.RIGHT_HAND)
 				);
 		}
 		return steamvrTrackerSettings;
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/protocol/rpc/settings/RPCSettingsHandler.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/protocol/rpc/settings/RPCSettingsHandler.kt
@@ -59,8 +59,8 @@ class RPCSettingsHandler(var rpcHandler: RPCHandler, var api: ProtocolAPI) {
 				bridge.changeShareSettings(TrackerRole.RIGHT_KNEE, req.steamVrTrackers().rightKnee())
 				bridge.changeShareSettings(TrackerRole.LEFT_ELBOW, req.steamVrTrackers().leftElbow())
 				bridge.changeShareSettings(TrackerRole.RIGHT_ELBOW, req.steamVrTrackers().rightElbow())
-				bridge.changeShareSettings(TrackerRole.LEFT_CONTROLLER, req.steamVrTrackers().leftHand())
-				bridge.changeShareSettings(TrackerRole.RIGHT_CONTROLLER, req.steamVrTrackers().rightHand())
+				bridge.changeShareSettings(TrackerRole.LEFT_HAND, req.steamVrTrackers().leftHand())
+				bridge.changeShareSettings(TrackerRole.RIGHT_HAND, req.steamVrTrackers().rightHand())
 				bridge.setAutomaticSharedTrackers(req.steamVrTrackers().automaticTrackerToggle())
 			}
 		}
@@ -128,8 +128,8 @@ class RPCSettingsHandler(var rpcHandler: RPCHandler, var api: ProtocolAPI) {
 				vrcOSCConfig.setOSCTrackerRole(TrackerRole.RIGHT_FOOT, trackers.feet())
 				vrcOSCConfig.setOSCTrackerRole(TrackerRole.LEFT_ELBOW, trackers.elbows())
 				vrcOSCConfig.setOSCTrackerRole(TrackerRole.RIGHT_ELBOW, trackers.elbows())
-				vrcOSCConfig.setOSCTrackerRole(TrackerRole.LEFT_CONTROLLER, trackers.hands())
-				vrcOSCConfig.setOSCTrackerRole(TrackerRole.RIGHT_CONTROLLER, trackers.hands())
+				vrcOSCConfig.setOSCTrackerRole(TrackerRole.LEFT_HAND, trackers.hands())
+				vrcOSCConfig.setOSCTrackerRole(TrackerRole.RIGHT_HAND, trackers.hands())
 			}
 			vrcOSCConfig.oscqueryEnabled = req.vrcOsc().oscqueryEnabled()

--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/processor/BoneType.java
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/processor/BoneType.java
@@ -1,58 +1,14 @@
-@file:Suppress("ktlint:standard:no-wildcard-imports")
+package dev.slimevr.tracking.processor;

-package dev.slimevr.tracking.processor
+import solarxr_protocol.datatypes.BodyPart;

-import dev.slimevr.tracking.processor.BoneType.*
-import solarxr_protocol.datatypes.BodyPart
-
-fun BoneType?.isLeftFinger(): Boolean {
-	this?.let {
-		return it == LEFT_THUMB_METACARPAL ||
-			it == LEFT_THUMB_PROXIMAL ||
-			it == LEFT_THUMB_DISTAL ||
-			it == LEFT_INDEX_PROXIMAL ||
-			it == LEFT_INDEX_INTERMEDIATE ||
-			it == LEFT_INDEX_DISTAL ||
-			it == LEFT_MIDDLE_PROXIMAL ||
-			it == LEFT_MIDDLE_INTERMEDIATE ||
-			it == LEFT_MIDDLE_DISTAL ||
-			it == LEFT_RING_PROXIMAL ||
-			it == LEFT_RING_INTERMEDIATE ||
-			it == LEFT_RING_DISTAL ||
-			it == LEFT_LITTLE_PROXIMAL ||
-			it == LEFT_LITTLE_INTERMEDIATE ||
-			it == LEFT_LITTLE_DISTAL
-	}
-	return false
-}
-
-fun BoneType?.isRightFinger(): Boolean {
-	this?.let {
-		return it == RIGHT_THUMB_METACARPAL ||
-			it == RIGHT_THUMB_PROXIMAL ||
-			it == RIGHT_THUMB_DISTAL ||
-			it == RIGHT_INDEX_PROXIMAL ||
-			it == RIGHT_INDEX_INTERMEDIATE ||
-			it == RIGHT_INDEX_DISTAL ||
-			it == RIGHT_MIDDLE_PROXIMAL ||
-			it == RIGHT_MIDDLE_INTERMEDIATE ||
-			it == RIGHT_MIDDLE_DISTAL ||
-			it == RIGHT_RING_PROXIMAL ||
-			it == RIGHT_RING_INTERMEDIATE ||
-			it == RIGHT_RING_DISTAL ||
-			it == RIGHT_LITTLE_PROXIMAL ||
-			it == RIGHT_LITTLE_INTERMEDIATE ||
-			it == RIGHT_LITTLE_DISTAL
-	}
-	return false
-}

 /**
 * Keys for all the bones in the skeleton.
 */
-enum class BoneType {
+public enum BoneType {
 	HEAD(BodyPart.HEAD),
-	HEAD_TRACKER,
+	HEAD_TRACKER(),
 	NECK(BodyPart.NECK),
 	UPPER_CHEST(BodyPart.UPPER_CHEST),
 	CHEST_TRACKER,
@@ -115,21 +71,17 @@ enum class BoneType {
 	RIGHT_RING_DISTAL(BodyPart.RIGHT_RING_DISTAL),
 	RIGHT_LITTLE_PROXIMAL(BodyPart.RIGHT_LITTLE_PROXIMAL),
 	RIGHT_LITTLE_INTERMEDIATE(BodyPart.RIGHT_LITTLE_INTERMEDIATE),
-	RIGHT_LITTLE_DISTAL(BodyPart.RIGHT_LITTLE_DISTAL),
-	;
+	RIGHT_LITTLE_DISTAL(BodyPart.RIGHT_LITTLE_DISTAL);

-	@JvmField
-	val bodyPart: Int
+	public static final BoneType[] values = values();

-	constructor() {
-		this.bodyPart = BodyPart.NONE
+	public final int bodyPart;
+
+	BoneType() {
+		this.bodyPart = BodyPart.NONE;
 	}

-	constructor(associatedBodyPart: Int) {
-		this.bodyPart = associatedBodyPart
-	}
-
-	companion object {
-		val values: Array<BoneType> = entries.toTypedArray()
+	BoneType(int associatedBodyPart) {
+		this.bodyPart = associatedBodyPart;
 	}
 }
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/processor/HumanPoseManager.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/processor/HumanPoseManager.kt
@@ -34,7 +34,6 @@ import kotlin.math.*
 */
 class HumanPoseManager(val server: VRServer?) {
 	val computedTrackers: MutableList<Tracker> = FastList()
-	val shareableFingerBones: MutableList<ShareableBone> = FastList()
 	private val onSkeletonUpdated: MutableList<Consumer<HumanSkeleton>> = FastList()
 	private val skeletonConfigManager = SkeletonConfigManager(true, this)

@@ -46,7 +45,6 @@ class HumanPoseManager(val server: VRServer?) {
 	// #region Constructors
 	init {
 		initializeComputedHumanPoseTracker()
-		initializeShareableFingerBones()
 	}

 	init {
@@ -232,39 +230,6 @@ class HumanPoseManager(val server: VRServer?) {
 		connectComputedHumanPoseTrackers()
 	}

-	private fun initializeShareableFingerBones() {
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_THUMB_METACARPAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_THUMB_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_THUMB_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_INDEX_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_INDEX_INTERMEDIATE))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_INDEX_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_MIDDLE_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_MIDDLE_INTERMEDIATE))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_MIDDLE_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_RING_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_RING_INTERMEDIATE))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_RING_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_LITTLE_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_LITTLE_INTERMEDIATE))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.LEFT_LITTLE_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_THUMB_METACARPAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_THUMB_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_THUMB_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_INDEX_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_INDEX_INTERMEDIATE))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_INDEX_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_MIDDLE_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_MIDDLE_INTERMEDIATE))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_MIDDLE_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_RING_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_RING_INTERMEDIATE))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_RING_DISTAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_LITTLE_PROXIMAL))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_LITTLE_INTERMEDIATE))
-		shareableFingerBones.add(ShareableBone(BoneType.RIGHT_LITTLE_DISTAL))
-	}
-
 	fun loadFromConfig(configManager: ConfigManager) {
 		skeletonConfigManager.loadFromConfig(configManager)
 	}
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/processor/ShareableBone.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/processor/ShareableBone.kt
@@ -1,11 +0,0 @@
-package dev.slimevr.tracking.processor
-
-import io.github.axisangles.ktmath.Quaternion
-
-class ShareableBone(val boneType: BoneType) {
-
-	/**
-	 * Returns the rotation of the bone relative to its parent
-	 */
-	var localRotation: Quaternion = Quaternion.IDENTITY
-}
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/processor/skeleton/HumanSkeleton.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/processor/skeleton/HumanSkeleton.kt
@@ -7,7 +7,6 @@ import dev.slimevr.tracking.processor.BoneType
 import dev.slimevr.tracking.processor.Constraint
 import dev.slimevr.tracking.processor.Constraint.Companion.ConstraintType
 import dev.slimevr.tracking.processor.HumanPoseManager
-import dev.slimevr.tracking.processor.ShareableBone
 import dev.slimevr.tracking.processor.config.SkeletonConfigToggles
 import dev.slimevr.tracking.processor.config.SkeletonConfigValues
 import dev.slimevr.tracking.processor.stayaligned.StayAligned
@@ -191,38 +190,6 @@ class HumanSkeleton(
 	var computedLeftHandTracker: Tracker? = null
 	var computedRightHandTracker: Tracker? = null

-	// Output bones
-	var shareableLeftThumbMetacarpalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftThumbProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftThumbDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftIndexProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftIndexIntermediateBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftIndexDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftMiddleProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftMiddleIntermediateBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftMiddleDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftRingProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftRingIntermediateBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftRingDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftLittleProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftLittleIntermediateBone: ShareableBone? = null
-	var shareableLeftLittleDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightThumbMetacarpalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightThumbProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightThumbDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightIndexProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightIndexIntermediateBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightIndexDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightMiddleProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightMiddleIntermediateBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightMiddleDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightRingProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightRingIntermediateBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightRingDistalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightLittleProximalBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightLittleIntermediateBone: ShareableBone? = null
-	var shareableRightLittleDistalBone: ShareableBone? = null
-
 	// Toggles
 	private var extendedSpineModel = false
 	private var extendedPelvisModel = false
@@ -256,7 +223,6 @@ class HumanSkeleton(
 	init {
 		assembleSkeleton()
 		setComputedTrackers(humanPoseManager.computedTrackers)
-		setShareableBones(humanPoseManager.shareableFingerBones)
 	}

 	constructor(
@@ -489,7 +455,6 @@ class HumanSkeleton(

 		// Update tap detection's trackers
 		tapDetectionManager.updateConfig(trackers)
-		humanPoseManager.server?.tapInputManager?.reinit()

 		// Update bones tracker field
 		refreshBoneTracker()
@@ -527,54 +492,6 @@ class HumanSkeleton(
 		}
 	}

-	/**
-	 * Set shareable bones from list
-	 */
-	private fun setShareableBones(bones: List<ShareableBone>) {
-		for (b in bones) {
-			setShareableBone(b)
-		}
-	}
-
-	/**
-	 * Set shareable bone
-	 */
-	private fun setShareableBone(bone: ShareableBone) {
-		when (bone.boneType) {
-			BoneType.LEFT_THUMB_METACARPAL -> shareableLeftThumbMetacarpalBone = bone
-			BoneType.LEFT_THUMB_PROXIMAL -> shareableLeftThumbProximalBone = bone
-			BoneType.LEFT_THUMB_DISTAL -> shareableLeftThumbDistalBone = bone
-			BoneType.LEFT_INDEX_PROXIMAL -> shareableLeftIndexProximalBone = bone
-			BoneType.LEFT_INDEX_INTERMEDIATE -> shareableLeftIndexIntermediateBone = bone
-			BoneType.LEFT_INDEX_DISTAL -> shareableLeftIndexDistalBone = bone
-			BoneType.LEFT_MIDDLE_PROXIMAL -> shareableLeftMiddleProximalBone = bone
-			BoneType.LEFT_MIDDLE_INTERMEDIATE -> shareableLeftMiddleIntermediateBone = bone
-			BoneType.LEFT_MIDDLE_DISTAL -> shareableLeftMiddleDistalBone = bone
-			BoneType.LEFT_RING_PROXIMAL -> shareableLeftRingProximalBone = bone
-			BoneType.LEFT_RING_INTERMEDIATE -> shareableLeftRingIntermediateBone = bone
-			BoneType.LEFT_RING_DISTAL -> shareableLeftRingDistalBone = bone
-			BoneType.LEFT_LITTLE_PROXIMAL -> shareableLeftLittleProximalBone = bone
-			BoneType.LEFT_LITTLE_INTERMEDIATE -> shareableLeftLittleIntermediateBone = bone
-			BoneType.LEFT_LITTLE_DISTAL -> shareableLeftLittleDistalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_THUMB_METACARPAL -> shareableRightThumbMetacarpalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_THUMB_PROXIMAL -> shareableRightThumbProximalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_THUMB_DISTAL -> shareableRightThumbDistalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_INDEX_PROXIMAL -> shareableRightIndexProximalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_INDEX_INTERMEDIATE -> shareableRightIndexIntermediateBone = bone
-			BoneType.RIGHT_INDEX_DISTAL -> shareableRightIndexDistalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_MIDDLE_PROXIMAL -> shareableRightMiddleProximalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_MIDDLE_INTERMEDIATE -> shareableRightMiddleIntermediateBone = bone
-			BoneType.RIGHT_MIDDLE_DISTAL -> shareableRightMiddleDistalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_RING_PROXIMAL -> shareableRightRingProximalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_RING_INTERMEDIATE -> shareableRightRingIntermediateBone = bone
-			BoneType.RIGHT_RING_DISTAL -> shareableRightRingDistalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_LITTLE_PROXIMAL -> shareableRightLittleProximalBone = bone
-			BoneType.RIGHT_LITTLE_INTERMEDIATE -> shareableRightLittleIntermediateBone = bone
-			BoneType.RIGHT_LITTLE_DISTAL -> shareableRightLittleDistalBone = bone
-			else -> {}
-		}
-	}
-
 	/**
 	 * Get output tracker from TrackerRole
 	 */
@@ -588,8 +505,8 @@ class HumanSkeleton(
 		TrackerRole.RIGHT_FOOT -> computedRightFootTracker!!
 		TrackerRole.LEFT_ELBOW -> computedLeftElbowTracker!!
 		TrackerRole.RIGHT_ELBOW -> computedRightElbowTracker!!
-		TrackerRole.LEFT_CONTROLLER -> computedLeftHandTracker!!
-		TrackerRole.RIGHT_CONTROLLER -> computedRightHandTracker!!
+		TrackerRole.LEFT_HAND -> computedLeftHandTracker!!
+		TrackerRole.RIGHT_HAND -> computedRightHandTracker!!
 		else -> throw IllegalArgumentException("Unsupported computed tracker's TrackerRole in HumanSkeleton")
 	}

@@ -610,7 +527,6 @@ class HumanSkeleton(
 			headBone.updateWithConstraints(false)
 		}
 		updateComputedTrackers()
-		updateShareableBones()

 		// Don't run post-processing if the tracking is paused
 		if (pauseTracking) return
@@ -1232,45 +1148,6 @@ class HumanSkeleton(
 		}
 	}

-	private fun updateShareableBones() {
-		this.updateShareableBone(shareableLeftThumbMetacarpalBone, leftThumbMetacarpalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftThumbProximalBone, leftThumbProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftThumbDistalBone, leftThumbDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftIndexProximalBone, leftIndexProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftIndexIntermediateBone, leftIndexIntermediateBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftIndexDistalBone, leftIndexDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftMiddleProximalBone, leftMiddleProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftMiddleIntermediateBone, leftMiddleIntermediateBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftMiddleDistalBone, leftMiddleDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftRingProximalBone, leftRingProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftRingIntermediateBone, leftRingIntermediateBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftRingDistalBone, leftRingDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftLittleProximalBone, leftLittleProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftLittleIntermediateBone, leftLittleIntermediateBone)
-		this.updateShareableBone(shareableLeftLittleDistalBone, leftLittleDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightThumbMetacarpalBone, rightThumbMetacarpalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightThumbProximalBone, rightThumbProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightThumbDistalBone, rightThumbDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightIndexProximalBone, rightIndexProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightIndexIntermediateBone, rightIndexIntermediateBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightIndexDistalBone, rightIndexDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightMiddleProximalBone, rightMiddleProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightMiddleIntermediateBone, rightMiddleIntermediateBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightMiddleDistalBone, rightMiddleDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightRingProximalBone, rightRingProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightRingIntermediateBone, rightRingIntermediateBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightRingDistalBone, rightRingDistalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightLittleProximalBone, rightLittleProximalBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightLittleIntermediateBone, rightLittleIntermediateBone)
-		this.updateShareableBone(shareableRightLittleDistalBone, rightLittleDistalBone)
-	}
-
-	private fun updateShareableBone(shareableBone: ShareableBone?, bone: Bone) {
-		shareableBone?.let {
-			it.localRotation = bone.getLocalRotation()
-		}
-	}
-
 	// Skeleton Config toggles
 	fun updateToggleState(configToggle: SkeletonConfigToggles, newValue: Boolean) {
 		when (configToggle) {
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/trackers/TrackerPosition.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/tracking/trackers/TrackerPosition.kt
@@ -130,8 +130,8 @@ enum class TrackerPosition(
 	RIGHT_LOWER_ARM("body:right_lower_arm", null, BodyPart.RIGHT_LOWER_ARM, 14),
 	LEFT_UPPER_ARM("body:left_upper_arm", TrackerRole.LEFT_ELBOW, BodyPart.LEFT_UPPER_ARM, 15),
 	RIGHT_UPPER_ARM("body:right_upper_arm", TrackerRole.RIGHT_ELBOW, BodyPart.RIGHT_UPPER_ARM, 16),
-	LEFT_HAND("body:left_hand", TrackerRole.LEFT_CONTROLLER, BodyPart.LEFT_HAND, 17),
-	RIGHT_HAND("body:right_hand", TrackerRole.RIGHT_CONTROLLER, BodyPart.RIGHT_HAND, 18),
+	LEFT_HAND("body:left_hand", TrackerRole.LEFT_HAND, BodyPart.LEFT_HAND, 17),
+	RIGHT_HAND("body:right_hand", TrackerRole.RIGHT_HAND, BodyPart.RIGHT_HAND, 18),
 	LEFT_SHOULDER("body:left_shoulder", TrackerRole.LEFT_SHOULDER, BodyPart.LEFT_SHOULDER, 19),
 	RIGHT_SHOULDER("body:right_shoulder", TrackerRole.RIGHT_SHOULDER, BodyPart.RIGHT_SHOULDER, 20),
 	LEFT_THUMB_METACARPAL("body:left_thumb_metacarpal", null, BodyPart.LEFT_THUMB_METACARPAL, 21),
@@ -216,10 +216,12 @@ enum class TrackerPosition(

 		@JvmStatic
 		fun getByTrackerRole(role: TrackerRole): TrackerPosition? {
-			// Hands TrackerPositions are bound to the controllers TrackerRoles so we hardcode that case.
-			if (role == TrackerRole.LEFT_HAND) {
+			// Hands TrackerPositions are bound to the hands TrackerRoles,
+			// so we hardcode getting those.
+			if (role == TrackerRole.LEFT_CONTROLLER) {
 				return LEFT_HAND
-			} else if (role == TrackerRole.RIGHT_HAND) {
+			}
+			if (role == TrackerRole.RIGHT_CONTROLLER) {
 				return RIGHT_HAND
 			}
 			return byTrackerRole[role]
--- a/server/core/src/main/java/dev/slimevr/websocketapi/WebSocketVRBridge.kt
+++ b/server/core/src/main/java/dev/slimevr/websocketapi/WebSocketVRBridge.kt
@@ -6,8 +6,6 @@ import dev.slimevr.VRServer
 import dev.slimevr.VRServer.Companion.getNextLocalTrackerId
 import dev.slimevr.VRServer.Companion.instance
 import dev.slimevr.bridge.Bridge
-import dev.slimevr.inputs.Input
-import dev.slimevr.tracking.processor.ShareableBone
 import dev.slimevr.tracking.trackers.Tracker
 import dev.slimevr.tracking.trackers.TrackerPosition
 import dev.slimevr.tracking.trackers.TrackerStatus
@@ -229,14 +227,6 @@ class WebSocketVRBridge(
 		// TODO Auto-generated method stub
 	}

-	override fun addFingerBones(bones: List<ShareableBone>) {
-		// TODO Auto-generated method stub
-	}
-
-	override fun sendInput(input: Input) {
-		// TODO Auto-generated method stub
-	}
-
 	override fun startBridge() {
 		start()
 	}
--- a/server/desktop/build.gradle.kts
+++ b/server/desktop/build.gradle.kts
@@ -60,7 +60,7 @@ dependencies {

 	implementation("commons-cli:commons-cli:1.8.0")
 	implementation("org.apache.commons:commons-lang3:3.15.0")
-	implementation("com.google.protobuf:protobuf-java:4.31.1")
+	implementation("com.google.protobuf:protobuf-java:3.21.12")
 	implementation("net.java.dev.jna:jna:5.+")
 	implementation("net.java.dev.jna:jna-platform:5.+")
 	implementation("com.fazecast:jSerialComm:2.11.2")
--- a/server/desktop/protobuf_update.bat
+++ b/server/desktop/protobuf_update.bat
@@ -1 +0,0 @@
-protoc --proto_path=../../../SlimeVR-OpenVR-Driver/src/bridge --java_out=./src/main/java ProtobufMessages.proto
--- a/server/desktop/src/main/java/dev/slimevr/desktop/platform/ProtobufBridge.kt
+++ b/server/desktop/src/main/java/dev/slimevr/desktop/platform/ProtobufBridge.kt
@@ -4,34 +4,24 @@ import dev.slimevr.VRServer.Companion.instance
 import dev.slimevr.bridge.BridgeThread
 import dev.slimevr.bridge.ISteamVRBridge
 import dev.slimevr.desktop.platform.ProtobufMessages.*
-import dev.slimevr.inputs.InputType
-import dev.slimevr.tracking.processor.BoneType
-import dev.slimevr.tracking.processor.ShareableBone
-import dev.slimevr.tracking.processor.isLeftFinger
-import dev.slimevr.tracking.processor.isRightFinger
 import dev.slimevr.tracking.trackers.Tracker
-import dev.slimevr.tracking.trackers.TrackerPosition
 import dev.slimevr.tracking.trackers.TrackerStatus
 import dev.slimevr.tracking.trackers.TrackerStatus.Companion.getById
 import dev.slimevr.util.ann.VRServerThread
 import io.eiren.util.ann.Synchronize
 import io.eiren.util.ann.ThreadSafe
 import io.eiren.util.collections.FastList
-import io.eiren.util.logging.LogManager
 import io.github.axisangles.ktmath.Quaternion
 import io.github.axisangles.ktmath.Vector3
-import java.util.*
+import java.util.Queue
 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue
+import kotlin.collections.HashMap

 abstract class ProtobufBridge(@JvmField protected val bridgeName: String) : ISteamVRBridge {
 	@JvmField
 	@VRServerThread
 	protected val sharedTrackers: MutableList<Tracker> = FastList()

-	@JvmField
-	@VRServerThread
-	protected val fingerBones: MutableList<ShareableBone> = FastList()
-
 	@ThreadSafe
 	private val inputQueue: Queue<ProtobufMessage> = LinkedBlockingQueue()

@@ -45,10 +35,6 @@ abstract class ProtobufBridge(@JvmField protected val bridgeName: String) : ISte
 	private val remoteTrackersByTrackerId: MutableMap<Int, Tracker> = HashMap()
 	private var hadNewData = false

-	private var remoteProtocolVersion: Int = 0
-
-	private val inputs: MutableList<dev.slimevr.inputs.Input> = FastList()
-
 	/**
 	 * Wakes the bridge thread, implementation is platform-specific.
 	 */
@@ -113,19 +99,15 @@ abstract class ProtobufBridge(@JvmField protected val bridgeName: String) : ISte

 	@VRServerThread
 	protected fun writeTrackerUpdate(localTracker: Tracker?) {
-		val builder = Position.newBuilder().setTrackerId(
+		val builder = ProtobufMessages.Position.newBuilder().setTrackerId(
 			localTracker!!.id,
 		)
-
-		// localTracker position
 		if (localTracker.hasPosition) {
 			val pos = localTracker.position
 			builder.setX(pos.x)
 			builder.setY(pos.y)
 			builder.setZ(pos.z)
 		}
-
-		// localTracker rotation
 		if (localTracker.hasRotation) {
 			val rot = localTracker.getRotation()
 			builder.setQx(rot.x)
@@ -133,66 +115,9 @@ abstract class ProtobufBridge(@JvmField protected val bridgeName: String) : ISte
 			builder.setQz(rot.z)
 			builder.setQw(rot.w)
 		}
-
-		// localTracker's associated fingers' rotations
-		if (remoteProtocolVersion >= 1) {
-			val trackerIsLeftHand = localTracker.trackerPosition == TrackerPosition.LEFT_HAND
-			val trackerIsRightHand = localTracker.trackerPosition == TrackerPosition.RIGHT_HAND
-			if (trackerIsLeftHand || trackerIsRightHand) {
-				for (fingerBone in fingerBones) {
-					// Only send finger data if the finger bone matches the hand tracker side
-					if ((trackerIsLeftHand && fingerBone.boneType.isLeftFinger()) ||
-						(trackerIsRightHand && fingerBone.boneType.isRightFinger())
-					) {
-						val fingerBuilder = FingerBoneRotation.newBuilder()
-							.setName(boneTypeToFingerBoneName(fingerBone.boneType))
-							.setX(fingerBone.localRotation.x)
-							.setY(fingerBone.localRotation.y)
-							.setZ(fingerBone.localRotation.z)
-							.setW(fingerBone.localRotation.w)
-
-						builder.addFingerBoneRotations(fingerBuilder.build())
-					}
-				}
-			}
-		}
-
-		// Double and triple tap inputs
-		if (remoteProtocolVersion >= 1) {
-			val trackerIsLeftHand = localTracker.trackerPosition == TrackerPosition.LEFT_HAND
-			val trackerIsRightHand = localTracker.trackerPosition == TrackerPosition.RIGHT_HAND
-			if (trackerIsLeftHand || trackerIsRightHand) {
-				val iterator = inputs.iterator()
-				while (iterator.hasNext()) {
-					val input = iterator.next()
-					if ((input.rightHand && trackerIsRightHand) || (!input.rightHand && trackerIsLeftHand)) {
-						val inputBuilder = Input.newBuilder()
-						if (input.type == InputType.DOUBLE_TAP) {
-							inputBuilder.setType(Input.InputType.DOUBLE_TAP)
-						} else if (input.type == InputType.TRIPLE_TAP) {
-							inputBuilder.setType(Input.InputType.TRIPLE_TAP)
-						} else {
-							LogManager.debug("[ProtobufBridge] Unsupported Input, skipping: " + input.type)
-							iterator.remove()
-							continue
-						}
-
-						builder.addInput(inputBuilder.build())
-
-						iterator.remove()
-					}
-				}
-			}
-		}
-
 		sendMessage(ProtobufMessage.newBuilder().setPosition(builder).build())
 	}

-	@VRServerThread
-	override fun sendInput(input: dev.slimevr.inputs.Input) {
-		inputs.add(input)
-	}
-
 	@VRServerThread
 	protected open fun writeBatteryUpdate(localTracker: Tracker) {
 		return
@@ -212,8 +137,6 @@ abstract class ProtobufBridge(@JvmField protected val bridgeName: String) : ISte
 			trackerAddedReceived(message.trackerAdded)
 		} else if (message.hasBattery()) {
 			batteryReceived(message.battery)
-		} else if (message.hasVersion()) {
-			versionReceived(message.version)
 		}
 	}

@@ -249,15 +172,6 @@ abstract class ProtobufBridge(@JvmField protected val bridgeName: String) : ISte
 		return
 	}

-	@VRServerThread
-	protected open fun versionReceived(versionMessage: Version) {
-		remoteProtocolVersion = versionMessage.protocolVersion
-		LogManager.info("[ProtobufBridge] Received driver protocol version: $remoteProtocolVersion")
-		if (remoteProtocolVersion != PROTOCOL_VERSION) {
-			LogManager.warning("[ProtobufBridge] Driver protocol version ($remoteProtocolVersion) doesn't match server protocol version ($PROTOCOL_VERSION)")
-		}
-	}
-
 	@VRServerThread
 	protected abstract fun createNewTracker(trackerAdded: TrackerAdded): Tracker

@@ -358,50 +272,7 @@ abstract class ProtobufBridge(@JvmField protected val bridgeName: String) : ISte
 		sendMessage(ProtobufMessage.newBuilder().setTrackerStatus(statusBuilder).build())
 	}

-	@VRServerThread
-	override fun addFingerBones(bones: List<ShareableBone>) {
-		fingerBones.addAll(bones)
-	}
-
-	private fun boneTypeToFingerBoneName(boneType: BoneType): FingerBoneRotation.FingerBoneName = when (boneType) {
-		BoneType.LEFT_THUMB_METACARPAL, BoneType.RIGHT_THUMB_METACARPAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.THUMB_METACARPAL
-
-		BoneType.LEFT_THUMB_PROXIMAL, BoneType.RIGHT_THUMB_PROXIMAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.THUMB_PROXIMAL
-
-		BoneType.LEFT_THUMB_DISTAL, BoneType.RIGHT_THUMB_DISTAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.THUMB_DISTAL
-
-		BoneType.LEFT_INDEX_PROXIMAL, BoneType.RIGHT_INDEX_PROXIMAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.INDEX_PROXIMAL
-
-		BoneType.LEFT_INDEX_INTERMEDIATE, BoneType.RIGHT_INDEX_INTERMEDIATE -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.INDEX_INTERMEDIATE
-
-		BoneType.LEFT_INDEX_DISTAL, BoneType.RIGHT_INDEX_DISTAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.INDEX_DISTAL
-
-		BoneType.LEFT_MIDDLE_PROXIMAL, BoneType.RIGHT_MIDDLE_PROXIMAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.MIDDLE_PROXIMAL
-
-		BoneType.LEFT_MIDDLE_INTERMEDIATE, BoneType.RIGHT_MIDDLE_INTERMEDIATE -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.MIDDLE_INTERMEDIATE
-
-		BoneType.LEFT_MIDDLE_DISTAL, BoneType.RIGHT_MIDDLE_DISTAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.MIDDLE_DISTAL
-
-		BoneType.LEFT_RING_PROXIMAL, BoneType.RIGHT_RING_PROXIMAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.RING_PROXIMAL
-
-		BoneType.LEFT_RING_INTERMEDIATE, BoneType.RIGHT_RING_INTERMEDIATE -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.RING_INTERMEDIATE
-
-		BoneType.LEFT_RING_DISTAL, BoneType.RIGHT_RING_DISTAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.RING_DISTAL
-
-		BoneType.LEFT_LITTLE_PROXIMAL, BoneType.RIGHT_LITTLE_PROXIMAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.LITTLE_PROXIMAL
-
-		BoneType.LEFT_LITTLE_INTERMEDIATE, BoneType.RIGHT_LITTLE_INTERMEDIATE -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.LITTLE_INTERMEDIATE
-
-		BoneType.LEFT_LITTLE_DISTAL, BoneType.RIGHT_LITTLE_DISTAL -> FingerBoneRotation.FingerBoneName.LITTLE_DISTAL
-
-		else -> {
-			LogManager.severe("[ProtobufBridge] Tried to get FingerBoneName from invalid BoneType " + boneType.name)
-			FingerBoneRotation.FingerBoneName.UNRECOGNIZED
-		}
-	}
-
 	companion object {
 		private const val resetSourceNamePrefix = "ProtobufBridge"
-		private const val PROTOCOL_VERSION = 1
 	}
 }
--- a/server/desktop/src/main/java/dev/slimevr/desktop/platform/ProtobufMessages.java
+++ b/server/desktop/src/main/java/dev/slimevr/desktop/platform/ProtobufMessages.java
--- a/server/desktop/src/main/java/dev/slimevr/desktop/platform/linux/UnixSocketRpcBridge.java
+++ b/server/desktop/src/main/java/dev/slimevr/desktop/platform/linux/UnixSocketRpcBridge.java
@@ -1,15 +1,12 @@
 package dev.slimevr.desktop.platform.linux;

 import dev.slimevr.bridge.BridgeThread;
-import dev.slimevr.inputs.Input;
 import dev.slimevr.protocol.GenericConnection;
 import dev.slimevr.protocol.ProtocolAPI;
-import dev.slimevr.tracking.processor.ShareableBone;
 import dev.slimevr.tracking.trackers.Tracker;
 import dev.slimevr.util.ann.VRServerThread;
 import dev.slimevr.VRServer;
 import io.eiren.util.logging.LogManager;
-import org.jetbrains.annotations.NotNull;

 import java.io.File;
 import java.io.IOException;
@@ -77,10 +74,6 @@ public class UnixSocketRpcBridge implements dev.slimevr.bridge.Bridge,
 	public void removeSharedTracker(Tracker tracker) {
 	}

-	@Override
-	public void addFingerBones(@NotNull List<ShareableBone> bones) {
-	}
-
 	@Override
 	@VRServerThread
 	public void startBridge() {
@@ -143,9 +136,4 @@ public class UnixSocketRpcBridge implements dev.slimevr.bridge.Bridge,
 			.map(key -> (GenericConnection) key.attachment())
 			.filter(conn -> conn != null);
 	}
-
-	@Override
-	public void sendInput(@NotNull Input input) {
-
-	}
 }
Author	SHA1	Message	Date
gorbit99	61065eba7f	Apply round of suggestions	2025-09-30 22:48:51 +02:00
gorbit99	0e750fd1de	Merge branch 'main' into tracker-graph	2025-09-30 01:30:32 +02:00
gorbit99	7aabdbe724	Add tracker graph to tracker settings page	2025-09-30 01:25:44 +02:00
Eiren Rain	de16acbcf4	New Pontoon translations (#1512 )	2025-09-30 00:24:22 +03:00
Erimel	486cb295ac	Pontoon: Update French (fr) localization of GUI Co-Authored-By: Erimel <loukalemire@gmail.com> Co-Authored-By: SlimePuppy <minouviolet2007+github@gmail.com>	2025-09-23 21:00:09 +00:00
nekomona	dd3fe24294	Pontoon: Update Simplified Chinese (zh-Hans) localization of GUI Co-authored-by: nekomona <nekomona@163.com>	2025-09-23 21:00:09 +00:00
Alejandro	59bdedecbb	Pontoon: Update Latinamerican Spanish (es-419) localization of GUI Co-authored-by: Alejandro <moctezumaalejandro25@gmail.com>	2025-09-23 21:00:09 +00:00
YumeTomo	fc3d049019	Pontoon: Update Thai (th) localization of GUI Co-Authored-By: YumeTomo <Sodnoobe@gmail.com> Co-Authored-By: Cusmo84 <saopob@gmail.com> Co-Authored-By: Kaiera huzu <patsakorn9090@gmail.com>	2025-09-23 21:00:09 +00:00
ReDoX	de150e7349	Pontoon: Update Polish (pl) localization of GUI Co-authored-by: ReDoX <redox01@o2.pl>	2025-09-23 21:00:09 +00:00
Meow Wei	06b3f61d37	Pontoon: Update Traditional Chinese (zh-Hant) localization of GUI Co-authored-by: Meow Wei <medicalwei@gmail.com>	2025-09-23 21:00:09 +00:00
Bader	82b96d5ebe	Pontoon: Update Arabic (ar) localization of GUI Co-Authored-By: Bader <baq100@gmail.com> Co-Authored-By: FennT <0094falcon@gmail.com>	2025-09-23 21:00:09 +00:00
				`@@ -0,0 +1 @@`
				`protoc --proto_path=../SlimeVR-OpenVR-Driver/src/bridge --java_out=./src/main/java ProtobufMessages.proto`
				`@@ -1 +0,0 @@`
				`protoc --proto_path=../../../SlimeVR-OpenVR-Driver/src/bridge --java_out=./src/main/java ProtobufMessages.proto`